1、朱利安·卢梭:
为了完成教皇赋予寻找帕特宁遗物的任务,朱利安与丹特、“河边人”(哈伦王子)、伊佩雅、费尔南德斯三姐妹一起进入位于帝都郊区的皇陵,但他并没有取得帕特宁的遗物,反而跟随伊佩雅女皇“误误”埋葬在地底的另一个亚历山大城市,在幻境中经历了金龙族毁灭城市的场面。醒来后发现与丹特身处亚历山大城的旅馆里,在巴札克带兵前来搜查旅馆时,与欧文和雷不期而遇,四人联手杀出城外。后来在伊佩雅的安排下与父亲米高扬暂时和好。从欧文口中得知圣城之战和教皇已死的消息,知道任务已经没有意义,但出于对朋友的义务,仍然坚持前往金龙圣域。在靠近金龙圣域的安堤哥林海中受到金刚巨猿的袭击,奋起反抗时仍有多位同伴重伤倒地,被迫跟随伊佩雅退入一个岩洞,在岩洞中“无意”间发现了龙之坟场和初龙神庙。在地底神庙里,与伊佩雅、欧文、哈伦王子、努桑修德纳联手对抗负责守卫神庙的女武神。当女武神的威胁被雷解决后,受到伊佩雅使用魅惑魔法控制,误伤了欧文,但仍在欧文的帮助下摆脱控制,认清了伊佩雅和哈伦王子的真面目,再次与欧文站在同一阵线,而且还意外地成为圣剑“永恒胜利”的第五位主人,挫败了哈伦王子的图谋。
2、丹特:
即使让他成为朱利安侍从的教皇已不在人世,但丹特仍忠实地履行作为侍从的使命,跟随着朱利安出生入死,在安堤哥林海的战斗中被金刚巨猿重伤,生死未卜。
3、伊佩雅·卓根(女):
罗卡尔帝国的女皇伊佩雅二世利用自己的失踪挑起了两位皇兄的内战。她以到皇陵寻找帕特宁遗物为由,将朱利安等人带入地底,实际上是为自己寻找另一个亚历山大城寻找借口。后来她又巧妙地利用政治手腕,软硬兼施,策反了原来效忠于梅卡登堡亲王的文官首领米高扬·卢梭大公和帝都守卫军指挥官巴札克·梅纳维诺将军。以寻求金龙族认同为由,率领费尔南德斯三姐妹陪同朱利安、欧文、雷一同前往金龙圣域。实际上她是真理会的隐藏成员,到金龙圣域另有所图。伊佩雅与同为真理会的哈伦王子合谋,将队伍带到安堤哥林海的金刚巨猿领地,在队伍受到重创后顺理成章地将队伍带到通往龙之坟场后面的初龙神庙的山洞。她用魅惑魔法控制朱利安偷袭了欧文,帮助哈伦王子从祖先的棺廓找到“星之秘匙”和圣剑。但在欧文机智的反击下形势逆转。不过伊佩雅最后还是成功地完成了她不可靠人的目的。其实伊佩雅的另一个隐藏身份是一位龙骑士,她重新唤醒了契约龙搭挡,最终成功带着哈伦王子和费尔南德斯三姐妹撤离,并顺带掳走受重伤的雷。
4、哈伦王子:
索隆平原之战后,突出重围的西兰王国王储哈伦王子并没有投靠艾登·芬格将军,而是北上前往罗卡尔帝国,化名“河边人”,潜伏于朱利安等人身边。实际上他是真理会成员,等级比伊佩雅更高。出于获取圣剑和“星之秘匙”的双重目的,主动跟随朱利安等人前往金龙圣域。对欧文极为忌惮,屡次想置欧文于死地却因种种原因没有成功。在目的即将达成之时,他果断地背叛曾经的同伴,对欧文狠下杀手。然而在欧文的巧妙周旋之下仍以失败告终。他费尽心思想要得到的圣剑,却最终“为他人作嫁衣裳”,机缘巧合之下朱利安成为圣剑主人,哈伦王子不甘心却又无可奈何。最后跟随着复苏为龙骑士的伊佩雅撤退。
5、拉米莉·费尔南德斯(女):
跟随伊佩雅出生入死,在安堤哥林海中被金刚巨猿重伤而昏迷,最后被伊佩雅带走。
6、莎莎·费尔南德斯(女):
跟随伊佩雅出生入死,在与金刚巨猿的战斗中重伤昏迷,被伊佩雅带走。
7、娜诺凯·费尔南德斯(女):
跟随伊佩雅出生入死,经历过金刚巨猿一战后,在岩洞入口自愿留下照顾重伤昏迷的两位堂妹和丹特,最后被复苏成龙骑士的伊佩雅带走。
8、马士岗大帝:
罗卡尔帝国的已故皇帝,伊佩雅的父亲。答应帮助帕特守保管圣剑“永恒胜利”和圣骑士战甲。
(未正式出场)
9、尤列·卓根:
伊佩雅失踪后。梅卡登堡亲王尤列设下鸿门宴,企图暗杀弟弟不素堡亲王杰尼奥,最终阴谋失败。杰尼奥逃亡后,尤列实际上控制了帝都,但他终日惶恐不安,脾气越来越暴燥。帝都之乱中被费尔南德斯三姐妹绑架,作为人质交换陷入重围的朱利安四人。
10、杰尼奥·卓根:
不素堡亲王在逃脱了哥哥的暗杀后,逃到南面的军事重镇菲莫尔城集结军队,与哥哥分庭抗礼。
11、史塔克伯爵:
外号“银狼”,伤痕骑士团成员。
12、奇欧米迪:
帝国“樱红色苍漠”军团前任军团长,伤痕骑士团成员。
13、玛奥里斯:
帝国第一枪术教头,伤痕骑士团成员。
14、克拉克元帅:
已故,伤痕骑士团成员。
15、尼罗兰:
马士岗大帝时代的亲卫队长,外号“红眼”,伤痕骑士团成员。
16、罗曼大公:
帝国最强骑士,现以婚约拉拢卢梭家族,伤痕骑士团成员。
17、索芙娅女士(女):
二十多年前帝国最出色的女骑士,英年早逝,伤痕骑士团成员。