而身躯中正不倚不偏，下盘稳实劲发八面，尾阎中正不偏方可，前后左右进退运用自如，方能有横力直力，不致出项劲，方可变转灵活。
常乐提顶吊裆，含胸拔背，沉肩坠肘，十趾抓地。
他呼吸自然，气贯丹田，内七外三，意静神恬，以意行气，以气以气催力，力出自然，不僵不滞。
常乐以意行气，以气引力，手足相合，身心相印，要有吞有吐，有松有放，后肘催前启，前肩催两手，内外上下完整一气，这就是劲整。
劲之发，须以意为指挥，运气以促力，根在脚发于腿，主于腰发于两肩，出于足趾手指，气力相辅，气促力走，力由气发，一极动百极响应，一者不具则失其髓。
又所谓三催着，即步催、身催、手催，有式止而力仍前贯之势，劲断意不断，形断而神又相连，吞即蓄，吐即发。吞吐是否中式内，外求于形，内求于气，要极刚猛亦极自然，赐中含柔，柔里有刚。气上发于鼻，下按于丹田。
常乐上身正直，下身弯曲，开拳用力，发手如握虎尾，前肘如顶泰山，所谓动中含静，静中含动，不滞不散不迟不断，深得发劲之要旨。