法正也注意到了曹魏雍州防御体系上的小小漏洞，但他跟庞统的认识不同，觉得这种小漏洞不值得揪——“子午道狭，若出奇兵，不可过万，且必以卒赢粮也。若夏侯楙弃守长安，或有胜算，然楙虽无能，长安重地，安敢遽走？且梁子虞，魏之良吏也，必敛军而守。待张郃、徐晃来，出军必覆。主力虽可自褒斜、傥骆出，而闻偏师覆，士气必沮，贼复大举来应，恐难立足。军败而贼踵之，乃恐汉中亦不可守也！”
结论是：“此悬危之计，请陛下勿听！”
“子午谷战略”本来就是冒险之举，既然是冒险，当然反面理由很好找，而且貌似更加充分。法正这么一分析，刘备也觉得有点儿不靠谱了……我可以赌博，但要是赢面实在太小，赌之何益啊？
所以第二天朝堂上继续争吵，刘备也照样举棋不定。庞统多次向刘备暗示，我昨晚跟您献的计，您究竟拿定主意了没有啊？即便不能在众人面前宣布，您也给我透点儿风啊——然而刘备阴沉着脸，只当没有听懂庞士元所言。
当天下午，在城外练兵的关羽、张飞赶回了成都，刘备把他们召入内廷，告之朝臣所言，并且也略略透露了一点儿庞统的计谋，以征询二将的意见。二将都倾向于以攻代守——仅仅防守，被人逼着打，实在太憋屈啦——可是对于兵出子午谷，关云长连连摇头，说不可，张益德倒是双眼一亮：“此计或可行也！”
结果二将当即就在刘备面前争论起来，各执己见，谁都说服不了谁。刘备只好说你们才刚返都，风尘劳顿，还是先下去好好休息，仔细考虑一下，明天再参与朝会讨论吧。
关、张才退。庞统又来了，询问刘备的决定。刘玄德面无表情地回答道：“朕以此计悬危，恐不可行也。”庞士元一挑眉毛：“得非法孝直说陛下耶？”
刘备心说你们俩要不要这么相爱相杀啊，看对方都一个底儿掉。偏偏又不肯和睦相处……一个我的左膀，一个我的右臂，但凡谁肯退让一步，我必然压着另一位不趁胜追击啊，一起戮力王室。则曹操何可惧也？
庞统跟随刘备还在法正归附之前，多年君臣，深知刘备的秉性——哪怕你面无表情，我也能瞧得出来你正在想啥！当即正色道：“陛下以为，臣出此谋，专为挠孝直耶？臣固与孝直不睦，然不敢以私而害公也。汉中实不可守。若陛下欲苟且，即可请臣于魏，如张鲁、孙权，皆可保其首级。若陛下不肯与曹操共戴此天。又何惧用奇？”
刘备回答道：“朕宁死，必不肯屈从汉贼也！然兵出子午，悬危之计，胜算渺茫，士元其为朕熟思之。”
两人原本当面对坐，庞统听闻此语，当即从枰上起身，“扑通”一声跪倒在刘备侧前方，腰杆挺得笔直，拱手道：“孙子云：‘投之亡地然后存。陷之死地然后生。’今国家危殆，若不敢死，何得言存？臣请为陛下率一偏师出子午以向长安，便即身死。必为陛下牵制贼军二十日也！”
刘备赶紧下榻，伸手搀扶，说士元你又何必如此赌气呢？你是国家重臣，三公之尊，怎么可以去冒这种险？
刘备往起扯，庞统却往后缩。同时催促道：“虽贼疏忽子午道，以路招守之，然若夏侯惇尚在长安，臣必不敢行此险计也。今夏侯惇因病返洛，正天以此机以资陛下也！机不可失，失不再来——设使夏侯病愈，或曹操另遣督将至长安，则关中有若金汤，无隙可乘也，岂不懊悔？请陛下定计！”
随即一梗脖子：“臣陷险地，则陛下或可得安；若使臣安居成都，以观大厦倾覆，又何异于死？且重辱臣也！今陛下听臣，臣当为陛下鞠躬尽瘁，以破此局，安汉社稷；陛下不听臣，臣有死而已，岂忍见汉之宗社为逆贼所坏乎？！”
刘备皱着眉头，问若不出此险计，难道就真没有别的办法了吗？庞统回答道：“若孝直能守汉中，必不是臣往攻之策也，唯不识所攻何向……”法正也是赞同以守代攻的，只是他找不到合适的进攻方向而已，由此可见，固守汉中，以退曹兵，他也并没有太大的把握——“今日之势，如昔高皇帝在荥阳、成皋之间也，即天子亦性命顷刻，臣又何虑己身乎？乃请陛下为高皇帝，臣请为纪信也！”
想当年刘邦固守荥阳，以拒项羽，兵疲粮尽，眼瞧着城就要破了，于是将领纪信站出来，假冒刘邦出城投降，使刘邦得以安然撤离。项羽知道自己中计后，怒不可遏，就活活地把纪信给烧死了。所以庞统说了，如今形势危如累卵，我愿意献出自己的生命，为陛下您兵出南山，扰敌雍州创造机会，总好过将来陪着你一起战败而死。
话都说到这个份儿上了，不由得刘备不动容，一向喜怒不形于色之辈，竟然连眼圈儿都略略泛红了。于是终于首肯了庞统之谋，派庞统率赵云、廖淳、傅肜等将，率领精兵七千，偷出子午谷；同时关羽、吴班等出褒斜道，张飞、冯习等出傥骆道，吴懿、邓芝等出散关故道，马超突出武都，共扰曹魏在雍、凉二州的部署。刘备本人也从成都移驾汉中，随时准备接应。
且说蜀汉精兵，多在汉中，因而庞统首先从成都北上，向汉中太守、北部督李严讨取兵马。李正方得了法正的密信，还想阻挠，却不料庞士元一使眼色，赵云扑上前去，跟逮小鸡似的就把李严给揪离了地面，随即夺其兵符。就此庞统得以在汉中点集