既然可行，刘基便找来军中懂得投石车之人，听其讲解之后，刘基发现投石车的原理其实十分简单，投石车一般结构很简单，一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出，对城墙或者军队造成毁灭性的打击。
这样的东西对于后世学过多年制图的刘基来说根本没有什么难度，他根据其中原理以及部分将领的意见画出了结构图交给太史慈，让他暗中建造投石车。
为了避免笮融识破刘基的计谋，刘基一边让朱治率领帐下军士佯攻秣陵城池，一边下令军士负土填河，堆筑土山，做出准备强攻的样子，以此迷惑笮融，同时能够做到消耗城中守城器械。
笮融在这些日子因为攻城力度不强，心中大喜，因为他认为只要守住城池便可以等待援军抵达，所以他根本就不知道刘基在暗中建造投石车。
两日后，当刘基看到太史慈成功造出的三十台投石车之后，大喜道：“破秣陵城就在今日！”
于是刘基命令朱桓率领军中的弓箭手借助土山的优势，对城墙上的笮融部下进行压制，一番箭雨下去，笮融的部下只能缩在女墙后面难以出头，而这时候只听得喊杀声传来，刘基再次让军中的攻城队冲上去攻城。
笮融在城内得到消息，以为刘基又是佯攻，因为这些日子刘基每次佯攻城池，一旦城上士卒开始强力反击，他们就退后，没过多久，又来进攻，城上守卒多日下来，被刘基搞的疲惫不堪，以至于到了后来防守都不怎么严密。
很快随着城下传来一道鸣金的声音，攻城的将士再次如同潮水一般的退了下去，城上笮融的部下心中一喜，今天的敌人退的比之前还要快。
“敌人这又是佯攻。”城上守城士卒的统率放下心来。
只不过他话音刚落，城下列阵的刘基士卒突然向两旁散开，随后露出了三十台投石车，每台投石车后面都放着大大小小的石块，每台投石车都要二三十人在旁操作。
太史慈下令士卒装填石块，一声令下，石块齐飞，城上守卒有的知道这是投石车，心中大惊，忙缩到女墙后面，石块从天而降，有的人躲闪不及，被狠狠砸中，当场惨叫身亡，一时间城上大乱。
虽然投石车每次装填发射需要相隔一段时间，可是他因为抛射的距离比对面弓箭手的射程来的远，且杀伤力更大，造成伤亡的范围更广，除此之外，投石车抛出的石块每撞到城墙上，都会引起墙体的剧烈震动，这声音听起来像是要把城墙给撞塌一般的恐怖。
经过了多轮的抛射之后，本来就因为先前多次大战有些破损的城墙再次出现了多处松动和破损，就算再没有外敌的情况下，估计也要经过十天半月才能修复，现在有敌军在城头下虎视眈眈，恐怕想要将城墙修复完好，所经历的时间会更长。
城上守卒一时大骇，生怕被石块砸中，不少人甚至已经跑下城墙去了，刘基见状命令大军对遭受破坏的秣陵城门和城墙发起了强烈的猛攻。
城上守卒本就在刘基每日佯攻之下疲惫不堪，如今又受到投石车的震慑，哪里还有最初的勇猛，刘基帐下士卒一直攻城不下的窝火此刻得以完美释放，很快大军攻入城中。
南门城门被破，城墙被占领之后，城中守卒无心再战，纷纷向后逃窜，刘基部下乘胜追击，进入巷中大战，如今刘基一方气势如虹，笮融部下士气已败，自然抵挡不住。
等到刘基进入秣陵之后，太史慈等人已经成功活捉笮融，自此笮融完败，其余部下多数战死，只有一千多人投降刘基。