上天留下一些人，不是让他们的生活变得没有意义的，而是为让他们活得有意义，并且将这种意志传承下去。
——文渊孤客
中平二年四月中旬，此刻的刘备还未察觉朝廷与青州的变化，才堪堪赶到青州边境。又闻关羽、荀攸等人已领兵平定了青州诸县，更是将涿县的民众与官吏皆接回青州，刘备非常开心，所以命令全军极速行军。
却不知此时已成为青州黄巾军渠帅的管亥，正在率军侵略北海郡，北海相孔融屯兵都昌县城，被黄巾军围城。
都昌城，管亥出马曰：“吾知北海粮广，可借一万石，即便退兵；不然，打破城池，老幼不留！”孔融叱曰：“吾乃大汉之臣，守大汉之地，岂有粮米与贼耶！”管亥大怒，拍马舞刀，直取孔融，融将宗宝挺枪出马；战不数合，被管亥一刀，砍宗宝于马下。孔融兵大乱，奔入城中。管亥分兵四面围城，孔融心中郁闷。更不可言。次日，孔融登城遥望，贼势浩大，倍添忧恼。忽见城外一人挺枪跃马杀入贼阵，左冲右突，如入无人之境，直到城下，大叫“开门”。孔融不识其人，不敢开门。贼众赶到壕边，那人回身连搠十数人下马，贼众倒退，融急命开门引入。其人下马弃枪，径到城上，拜见孔融。融问其姓名，对曰：“某东莱黄县人也，覆姓太史，名慈，字子义。老母重蒙恩顾。某昨自辽东回家省亲，知贼寇城。老母说：‘屡受府君深恩，汝当往救。’某故单马而来。”孔融大喜。原来孔融与太史慈虽未识面，却晓得他是个英雄。因他远出，有老母住在离城二十里之外，融常使人遗以粟帛；母感融德，故特使慈来救。
当下孔融重待太史慈，赠与衣甲鞍马。慈曰：“某愿借精兵一千，出城杀贼。”融曰：“君虽英勇，然贼势甚盛，不可轻出。”慈曰：“老母感君厚德，特遣慈来；如不能解围，慈亦无颜见母矣。愿决一死战！”融曰：“吾闻刘玄德乃当世英雄，若请其来相救，此围自解。只无人可使耳。”慈曰：“府君修书，某当急往。”融喜，修书付慈，慈擐甲上马，腰带弓矢，手持铁枪，饱食严装，城门开处，一骑飞出。近壕，贼将率众来战。慈连搠死数人，透围而出。管亥知有人出城，料必是请救兵的，便自引数百骑赶来，八面围定。慈倚住枪，拈弓搭箭，八面射之，无不应弦落马。贼众不敢来追。
太史慈得脱，星夜投临淄来见刘玄德。却不晓此时刘备未归，关羽、荀攸并掌诸事。施礼罢，具言孔北海被围求救之事，呈上书札。关羽看毕，问慈曰：“足下何人？”慈曰：“某太史慈，东海之鄙人也。与孔融亲非骨肉，比非乡党，特以气谊相投，有分忧共患之意。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无告，危在旦夕。闻君仁义素著，能救人危急，故特令某冒锋突围，前来求救。”关羽敛容答曰：“孔北海有难，吾兄已是青州牧，自然当救之。”乃同荀攸、邹靖、叶胜点精兵三千，往北海郡进发。
管亥望见救军来到，亲自引兵迎敌；因见关羽兵少，不以为意。关羽与邹靖、叶胜、太史慈立马阵前，管亥忿怒直出。太史慈却待向前，云长早出，直取管亥。两马相交，众军大喊。量管亥怎敌得云长，约三十合之间，青龙刀起，欲劈管亥于马下，却被其奋勇挡住。关羽不禁赞道：“是条汉子！”管亥应道：“汝也不错！”管亥遂一刀逼退关羽，领军撤退。太史慈、邹靖两骑齐出，双枪并举，杀入贼阵。荀攸、关羽、叶胜驱兵掩杀。却不想管亥早有安排，令士卒多以箭矢射之，关羽军士也多有伤亡，邹靖也被箭矢射中肩窝，翻身落马，却是昏迷，早有亲兵上前将其救去。关羽一脸通红，正要发怒，荀攸遂与关羽、叶胜耳语一番，二人得计，遂遁走。
不多时管亥军后方烟尘滚滚，士卒大乱，正是关羽与叶胜领数百骑兵，并在马尾多绑树枝，路上又多有尘埃，故被黄巾误认为骑兵大军至矣。荀攸遂持剑大呼：“援军已到，大破贼军正在此时！”太史慈领士卒多应之，共杀向敌军，管亥正惊骇间，却见一绿袍壮士手持青龙偃月刀已策马至此，正是关羽。管亥欲举刀相迎，却不想关羽之刀如此之快，早已将其拍晕在马下，早有士卒将管亥绑缚起来。关羽遂曰：“管亥已擒，何不早降。”黄巾刚有疑虑，却见孔融驱兵出城。两下夹攻，大败群贼，降者无数，余党溃散。
事后，关羽见管亥武艺不错，便向管亥保证会安顿好他的部众（大多是流民），又承诺愿教其刀法，管亥闻言遂降，也招降了他那些溃散的部众。而荀攸不仅劝服孔融入州牧府为官，还看望了太史慈的母亲，将太史慈收入刘备的麾下。从此，刘备却是真正的拥有了青州。
但是，中平二年四月末，等刘备匆匆赶回临淄时，邹靖却遗憾离去，留下遗书，托刘备照顾其独子邹武（字士基，十六岁）。刘备闻之，又想起张灵、龚景为青州牺牲，想起邹靖和自己说要陪自己扫平天下的豪言壮语，不由大哭道：“惜哉！痛哉！奉高，未与君成大事，为何竟早早离吾而去？”时荀攸、关羽、张飞屡劝不止，次日方好。刘备将龚景、张灵、邹靖及牺牲将士的尸体分开尽皆火化，并在临淄城外选址划出一块林地，唤作“青州烈士墓林”，又稍加修整，令工匠雕琢出刻有“烈士纪念碑”的大石碑，摆在墓林入口。刘备又择吉日将牺