任肃清十三岁的时候，曾经被他那个想一出是一出的师父给丢在城中数十日，恰逢当时先帝和永乐微服至此。
那时他脏兮兮，像个小乞丐，而她像是误落凡间的小仙女，吸引着所有人的目光。
也是因为这副打眼的容貌，永乐被歹人惦记上，趁乱掳走。他们抢了人不敢投宿，栖身破庙，撞到了任肃清的地盘。
任肃清自幼跟随师父学习刀枪棍棒奇门遁甲，虽是个孩子，但别说一两个人贩子，就算十个绿林好汉也不是他对手。
他坐在破庙的横梁上，看一男一女带着个痴呆儿和一个漂亮小妹妹走进来。
他们叫小姑娘给他们傻儿子做童养媳，小姑娘不肯，说要诛他们九族。他听着新鲜，又想到师父说行走江湖第一记得是切勿多管闲事，不过师父也说漂亮姑娘的事，都不算闲事。
他在纠结该不该下来，就听到女人笑她以为自己是公主，公主都在宫里哩，谁会到这种北方小镇来。男人说这是个疯丫头，跟他家的傻儿正好配一对。
可任肃清看她才不是疯丫头，她长得这么好看。
八岁的燕永乐还不是后来那个心狠手辣让人畏惧的镇国公主，但那份处变不惊是从未变过的，即使她并不完全确定自己能否获救，但都没有表现出害怕和绝望的表情。
甚至任肃清看来，她根本没有把这两个抓她来的人放在眼里。他对她的第一印象是好看，第二印象就是这个好看的小妹妹还有一副不错的胆子。
他决定救她，在她鄙夷地说出“我害怕你们就会放我走吗？”这句话之后，之前是女人问她为何不怕他们。
永乐只看到一个从天而降的小哥哥，挡在她身前，“他们不放你走，我带你走。”心里突然安定下来。
那两人并不是任肃清的对手，被他打败后带着儿子仓皇逃走。
“你为什么放他们走？”永乐的观点是既然是坏人，当然要立即捉拿归案，怎么能让他们逍遥法外。
“我师父说行走江湖，得饶人处且饶人，兵法也有云，穷寇勿迫，有哪里不对吗？”
“当然不对，所谓法，无久不变，兵法，更是讲究一个变字，你这么老实，是会被人欺负的。”永乐幼承训，从当世名师，见识不同常人，把任肃清说的哑口无言。
任肃清尚在咀嚼她的话，永乐已反应过来她是拿着公主的架子在和他说话，一股子刁蛮劲，却失了礼数。
她向任肃清道歉，任肃清并不在意，“你家在哪？我送你回去。”
永乐报了行馆的位置，路上越想越不好意思，便找他说话，“小哥哥，你师父还告诉你什么？”
任肃清就把师父说的行走江湖第一要紧告诉了永乐，永乐自出生起常听人夸她容貌，却都没有任肃清一句漂亮姑娘听得让她高兴。
但又一想，那他以后遇上漂亮姑娘的事岂不都要管，小孩子变脸如同翻书，任肃清也不知道自己哪句话惹她生气了。
心想，看来师父说得对，漂亮姑娘总是很不好惹的。
永乐却不肯饶过他，“你以后不准管其他姑娘的闲事，只能管我的事。”小公主的霸道劲也出来了。
“为什么？”任肃清愣头愣脑。
“因为因为”因为什么呢，永乐公主犯了难，大概是小孩子的占有欲作祟，但她此刻是不能明白的。
灵机一动想到了她看过的话本，“因为书上说的，若是女子得男子相救，便要以身相许，我长大以后是要嫁给你的，我就是你的娘子，一个男人只能有一位娘子。”
“啊？”任肃清听她说的一本正经，又不像作假，心里已经信了七八分。万万没想到这一救竟给自己救了个媳妇回来，回去不知怎么跟师父交待。
永乐也觉得自己说得有道理极了，而且这位小哥哥生得比她小皇叔还俊俏，也当得起她的驸马了，一点也不嫌弃他穿的粗衣麻布，也许出身寒微。
她解下脖子上的长命锁，“成亲都是要下聘的，这个是本公主给你的聘礼，你可不要弄丢了。”
任肃清觉得哪里怪怪的，又说不上来。
永乐指着前面的行馆，“喏，就是那里，我带你见我爹，他一定会重重奖赏你的。”一回头，人却不见了。
任肃清被他失踪了十天的师父一阵风似的劫走，一边轻功飞跑一边说，“肃清啊我们快逃，你师叔来了，可千万不能让她看到我，我们去大漠避几年风头吧。”
“师师父，我刚刚跟人定亲了。”
“啥玩意？”云孤影停下脚步，一脸你怕是想吓死为师的表情。
任肃清手上还拽着锁，“这是她给我的。”
“啧，哪家个小丫头，心思忒多，送个锁儿给你，便要把你拴得牢牢的，比你师叔还可怕。”
“我不知道她叫什么名字。”他们还没来得及告诉对方名字。
“名字都不知道，不作数，快走，逃命要紧。”他说完，拎起任肃清又是一阵飞奔。
当初永乐回到行馆，先帝失而复得喜极而泣，但后来按永乐说的在城中找了几日都没找到什么救命恩人，倒是发现城中来个大人物，月下仙子——冷月心。
永乐见识过小任肃清的身手，也起了学武的心思，先帝就为她去请月下仙子，冷月心不喜欢和王权富贵扯上关系，本想拒绝，却在离开之际看到了永乐公主，为她破例，从此结下不解的师徒缘分。
永乐虽没有得到冷月心真传，但却是冷月心真