为了速战速决，马燧攻敌之必救，围魏救赵，先在洹水上搭建三座木桥，然后率军直奔田悦的老巢魏州（今河北大名北），田悦无法安坐，
率叛军渡洹水北上，大军刚刚过河，三桥就被唐军放火烧掉。马燧的军队迅速结成阵势，清除野草，开出空阔的阵地，田悦的军队追上来了，
但已然士气衰竭。唐军精锐一鼓作气，如排山倒海，势不可挡，田悦军退到洹水岸边，已经无路可走，唐军斩首两万级，俘虏三千人，
田悦军“尸相枕籍三十里”，赴水溺死者不可胜数，田悦带着上千残兵逃到魏州，叛军元气大伤，失去了与中央政府公然抗衡的本钱。
不久大唐朝廷爆发了奉天之难，李怀光率领朔方军赶往救援，终于保住了唐德宗的性命，但是生肖属马的唐德宗性格急躁，行动鲁莽，又爱偏听偏信，刚刚躲过朱泚的追杀，又逼反了立有大功的李怀光，幸有马燧、浑瑊等人为他收拾残局。性格决定命运，
唐德宗不能容人的性格使他的执政生涯危机汹涌，一波未平，一波又起。如果马燧没有对皇帝的百般忠诚和容忍，恐怕很难对皇帝的刻薄和怪僻安之若素。
唐德宗曾为马燧的一位孙子取名马继祖，就是希望马家后人能继承这种谦冲的品德。马燧去世后，他的儿子马畅曾向宫中进献家中所产的杏子，
唐德宗从未见过这么大的杏子，竟然派人去马畅家中册封杏树，马家宅地本是风水宝地，皇帝如此郑重其事，马畅只好将宅院主动献给唐德宗，
改名“奉诚园”，如此小心谨慎，马氏在唐德宗时期才平安渡过，那些性烈如火的胡人将领，遭受不公正待遇，可没有马家这么好说话了
，李怀光的手下就将唐德宗的特使乱刀砍死。兴元元年正月，马燧加封为北平郡王，与侍中浑瑊、镇国军节度使骆元光一起讨伐河中的李怀光。
“城头铁鼓声犹振，匣里金刀血未干”,激战四个月以后，
为了减少唐军的损失,马燧决定单人赴险,凭着勇气和口才,说服朔方军将领归降朝廷。他来到朔方军镇守的长春宫外，呼唤朔方军守将徐廷光，
“我来自朝廷，你可向西面受命”，徐廷光一向敬畏马燧的威名，拜于城上。马燧动之以情，晓之以理，“朔方军将士平定安史之乱，首建大功，
四十多年来，功劳赫赫，无人可比。现在你们跟着李怀光背弃皇上，意图造反，这是灭族之祸呀，难道你们希望妻子儿女跟你们一起受死？
如果你们主动归降，非但免去杀头之罪，还有现成的荣华富贵等着你们，何去何从，你们可要好好思量”，朔方军将士沉默不语，马燧又说，
“如果各位认为我的心意不够诚恳，这里相隔不远，你们可以用箭射我”，解开衣襟露出自己的心口，徐廷光等人感动不已，朔方军将士都流下了眼泪，马燧的攻心之策获得了成功，
长春宫的六千朔方军不再听从李怀光的指挥，焦篱堡守将尉珪也率二千朔方军投降了马燧，李怀光众叛亲离，四面楚歌。镇国军节度使骆元光想要招降徐廷光，
徐廷光讨厌这个胡儿胡貌的唐将，让戏子扮成安息胡人在城墙上放声歌唱，把骆元光气得半死，只能叫来马燧这位正宗汉人与徐廷光交涉。
看见了马燧，长春宫的朔方军立即开门投降，马燧带领数名骑兵入城安抚，朔方军将士都如释重负，“吾辈复得为王人矣”，浑瑊看在眼里，对手下说道，
“我总以为马燧用兵比不上我，但他几次把田悦打得一败涂地，今天看他如何对敌，才知道我比他差远了”，浑瑊是铁勒人，心眼实在，
赞扬话也不肯藏在心里，同为胡人的骆元光则没有浑瑊这样的度量，他恶向胆边生，亲手杀死了已经投降的徐廷光，马燧怒不可遏，要将骆元光就地正法，被旁人苦苦劝止。
马燧收服了众多朔方军士兵，他的勇气和胆量，如同东汉王朝的班超在大漠上的飓风行动，“不入虎穴，焉得虎子”，乘着月黑风高，
顺风放火，杀掉了匈奴使节，终于胁迫鄯善国王归顺了东汉王朝，以最小的代价获得了最大的利益。
在马燧的调遣下，八万大军很快围住了李怀光的老巢，绝望之中，李怀光自缢身亡，牛名俊砍下了他的脑袋，出城投降。朔方军一万六千人归降了朝廷，马燧只杀掉了阎晏、孟宝等七个人。
大唐渡过了波涛汹涌的危机，唐德宗非常欣慰，加封马燧为侍中，加封马燧的一个儿子为五品正员官，赐马燧《宸扆》、《台衡》二铭，马燧回到太原，把二铭刻在起义堂的西面，“帝为题额，其崇宠如此、
贞元二年的冬天，吐蕃寇边，攻陷盐（今宁夏盐池县北）、夏（今陕西横山县西）二州，马燧被任命为绥、银、麟胜招讨使，率唐军讨伐，到达了石州。吐蕃人自问不是大唐的对手，
再三要求与大唐会盟，被唐德宗一口拒绝。吐蕃遣使向马燧申明诚意，并退还了盐、夏二州，在马燧的斡旋下，唐德宗终于同意与吐蕃会盟，
不料这却是吐蕃尚结赞设下的圈套，“唐之名将，李晟与马燧、浑瑊耳，不去三人，必为我忧”，尚结赞要借唐蕃会盟除掉大唐的栋梁。
贞元三年（公元787年）五月，唐蕃会盟于平凉（今甘肃平凉市），不出名将李晟的预料，