枪：是一种在长柄上装有锐利尖头的兵械。枪的历史可以追溯到原始社会。原始的长枪仅仅将木棒头削尖就是了。汉时的枪与矛的形制相似，多以长木杆或竹竿为杆，装上锐枪枪头，配以枪缨即制成。不同用途的长枪其长度各不相等。用于车战、骑战的枪显长，用于步战的枪显短，用于守城御寨的枪显长，用于进攻的枪则短。长枪可达八米之余，短枪可为一点三米之多。现代武术中枪术竞赛套路用的枪，其长度不能短于本人直立直臂上举时从脚至枪尖的长度。枪的种类很多。以宋、明两代为最盛，创造了式样繁多、用途各异的枪，广泛用于步兵和骑兵。新中国成立后，枪术被列为正式武术比赛项目。枪由枪头、枪缨、枪杆和枪镰等组成。
枪头：也称枪尖。枪头为钢或铁制，古时以铜制。现代武术所用的枪头，式样为单个菱形，脊高刃薄头尖。
枪杆：枪的组成部分。枪杆多用木制之，椆木最佳，合木软轻次之，白蜡杆更次之。枪杆后端要粗及盈地，愈向枪头愈细，枪杆要直而不曲，细而不软。枪缨：枪头下的装饰物。枪缨用犀牛尾、牦牛尾、马尾等制之，现常以纱、丝制之，多为红色。其用途在于，搏刺时枪缨抖动可以迷乱对方，并能挡血。平时演练时则可壮声势。长枪此种枪属明代兵器，枪头长三寸三分，重一两三钱，枪杆状盈。古矛枪明代铁兵器，枪头长七寸，重四两。其方棱扁如荞麦，前头尖锐，用于透刺。梨花枪是长矛和火器的结合型兵器。采用无缨的普通长枪，在原枪缨部位缚一喷火筒，同时点燃，用火药烧灼而杀伤敌人。药尽有可用枪头刺杀。药筒中喷出之药，如梨花飘落而得名。宋代李全之妻杨妙贞所创此枪套路，世称她”二十年梨花枪，天下无敌手”。钩镰枪枪长七尺二寸，其中枪头为八寸。枪头上尖锐，其下部有侧向突出之倒钩，钩尖内曲。枪杆长六尺，粗圆径为四寸，以木制成，杆尾有铁鐏，长四寸。九曲枪枪长一丈一，枪头如蛇形，顶尖而锋利，两侧薄刀，整个枪头长一尺余。明代马战的主要兵器。主要用法有：拦、拿、扎、刺、搭、缠、圈、扑、点、拨、舞花等。太宁笔枪枪头锐利，枪头刃下数寸装一小铁盘，上面有刃。因其枪头如笔状，故得此名。花枪枪杆长五尺，梭形枪头，枪头下红缨，枪杆粗不攻把。由于枪杆较细，抖动时枪头颤抖不停，使人难以捉摸枪尖戳处，使人眼花缭乱，故得此名。雁翎枪清代兵器。通体长七尺二寸，其中枪头为八寸，枪杆长六尺，粗约三寸余，硬木制成。枪头为炼铁所制，其式样与双钩镰枪相似。惟枪尖为扁平梭形状。杆尾有铁鐏，长为四寸。
双枪：这里将双枪和双棍合并为长双械介绍。双棍两棍长度一样，一般与持棍者的身高差不多，使双棍要比使单棍难度大很多，初练时两棍匀调，容易互相碰撞，久练后方能掌握。双棍练舞花两手应错开方位，若左手在前，右手必在后，左上则右下，如此双棍才不致相碰。双棍与单棍材料一样，多以木蜡杆为主，但棍根与棍稍粗细比例不能相差太多。单头双枪采用白蜡杆为枪杆，钢制梭形枪头，枪头和枪杆相接处系扎红缨。单枪的长度，等于使枪者身高的一人一手高。双枪则稍短一些。双头双枪在白蜡杆的两头均装上枪头，双枪共有四个枪头皆配有红硬。双枪的长度与单头双枪同。
矛：古代长兵器，起源于原始社会的狩猎工具。秦汉和三国时，多以长矛为主，用于马战。至两晋南北朝时，矛开始向枪的方面过渡及演变。蛇矛通体铁制，由矛头、矛柄、矛鐏三部分组成。矛头长二尺余，扁平，弯曲如蛇形，两面有刃，故称蛇矛。长矛矛头长七八寸，形如枪头，呈棱形。其下与柄相接，矛柄也可硬木制，粗如盈把，长一丈六余有余。矛鐏是柄的饰物，也有铜制者，呈锥尖形，可使矛插地而不倒。丈八蛇矛矛曲如蛇，长一丈八尺，故名。
殳：古代长兵器。是一种直而长的打击兵械。由竹、木制成。殳长约一丈二尺，两端以铜、铁箍之。头顶端有圆筒形、多棱尖角形等。随着车战消逝而减弱了殳的实战价值和攻击作用，后逐渐将殳演变成棍、棒的技击器械。少林殳长一丈二尺，八棱形又作杵棒，约五尺，两端粗头各有铁刺百余，旁皆铁齿。
棍：武术长器械。棍有木制和金属制两种。木制的棍有齐眉棍、三节棍、二节棍等。金属制的棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。棍是原始人类最普遍使用的兵械之一。各朝各代无论是军中武术还是民间武艺，都对棍尤为重视。新中国成立以后，棍列为武术竞赛项目之一。多用白蜡杆制。根据《武术竞赛规则》规定棍长不得低于本人身高。故有”棒齐胸、棍齐眉”之说。棍的部位可以分为棍身、棍根、棍梢三部分。棍头是棍杆较细的一端的顶部。棍根是棍杆较粗一端的底部，棍梢是棍杆中细的一头。棍术的技击特点是勇猛、快速、多变。其流派很多，仅明代