帝尧执政到了晚年觉得自己的身体已经不行了已经不能管理人族之事了。
这天他着急群臣问道：“我在位已经七十年了你们谁能顺应天命接替我的帝位？”
众臣回答说；“我们的德行鄙陋得很不敢玷污帝位。”
尧说：“那就从所有同姓异姓远近大臣及隐居者当中推举吧。”
放齐说：“你的儿子丹朱通达事理可以接任人皇之位。”
尧说：“哼！丹朱么他这个人愚顽、凶恶不能用。”
大家又都对尧说：“有一个叫虞舜的人流寓在民间他的德行很好。”
帝尧说：“恩我听说过他这个人怎么样？”
四岳回答说；“他是个盲人的儿子。他的父亲愚昧母亲顽固弟弟傲慢而舜却能与他们和睦相处尽孝悌之道把家治理好使他们不至于走向邪恶。”
尧说：“那我就试试他吧。”
于是尧把两个女儿嫁给他从两个女儿身上观察他的德行。舜让她们降下尊贵之心住到妫河边的家中去遵守为妇之道。尧认为这样做很好就让舜试任司徒之职谨慎地理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种lún_lǐ道德人民都遵从不违。尧又让他参与百官的事百官的事因此变得有条不紊。让他在明堂四门接待宾客四门处处和睦从远方来的诸侯宾客都恭恭敬敬。尧又派舜进入山野丛林大川草泽遇上暴风雷雨舜也没有迷路误事。
见了这些尧就赐给舜一套细葛布衣服给他一张琴为他建造仓库还赐给他牛和羊。
瞽叟仍然想杀他让舜登高去用泥土修补谷仓瞽叟却从下面放火焚烧。舜用两个斗笠保护着自己像长了翅膀一样跳下来逃开了才得以不死。
后来瞽叟又让舜挖井舜挖井的时候在侧壁凿出一条暗道通向外边。舜挖到深处瞽叟和象一起往下倒土填埋水井舜从旁边的暗道出去又逃开了。瞽叟和象很高兴以为舜已经死了。象说：“最初出这个主意的是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的财产说：“舜娶过来尧的两个女儿还有尧赐给他的琴我都要了。牛羊和谷仓都归父母吧。”
象于是住在舜的屋里弹着舜的琴舜回来后去看望他。象非常惊愕继而又摆出闷闷不乐的样子说：“我正在想念你呢想得我好心闷啊！”舜说：“是啊你可真够兄弟呀！”舜还像以前一样待奉父母友爱兄弟而且更加恭谨。这样尧才试用舜去理顺五种lún_lǐ道德和参与百官的事都干得很好。尧更认为他十分聪明很有道德把他叫来说道：“三年来你做事周密说了的话就能做到。现在你就登临天子位吧。”舜推让说自己的德行还不够不愿接受帝位。
帝尧说道：“又能耐的人不能只想着自己应该为他人多做一点事而且我也老了不能在管理百姓了。你是我见过的人中间最有德行的你不接受人皇之位还有谁可以接受呢。”
舜却是坚决不接受人皇之位帝尧无法只好让舜代理天子之政事借以观察他做天子是否合天意。舜于是通过观测北斗星来考察日、月及金、木、水、火、土五星的运行是否有异常接着举行临时仪式祭告上帝用把祭品放在火上烧的仪式祭祀天地四时用遥祭的仪式祭祀名山大川又普遍地祭祀了各路神祗。他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五种玉制符信选择良月吉日召见四岳和各州州牧又颁给他们。二月舜去东方巡视到泰山时用烧柴的仪式祭祀东岳用遥祭的仪式祭祀各地的名山大川。接着他就召见东方各诸侯协调校正四时节气、月之大小、日之甲乙统一音律和长度、容量、重量的标准修明吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪规定诸侯用五种圭壁、三种彩缯卿大夫用羊羔、大雁二种动物士用死雉作为朝见时的礼物而五种圭璧朝见典礼完毕以后仍还给诸侯。五月到南方巡视；八月到西方巡视；十一月到北方巡视：都像起初到东方巡视时一样。回来后告祭祖庙和父庙用一头牛作祭品。以后每五年巡视一次在其间的四年中各诸侯国君按时来京师朝见。舜向诸侯们普遍地陈述治国之道根据业绩明白地进行考察根据功劳赐给车马衣服。舜开始把天下划分为十二个州疏浚河川。规定根据正常的刑罚来执法用流放的方法宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚官府里治事用鞭子施刑学府教育用戒尺惩罚罚以黄金可用作赎罪。因灾害而造成过失的予以赦免；怙恶不悛、坚持为害的要施以刑罚。
这时三苗在江、淮流域及荆州一带多次作乱。这时舜巡视回来向尧帝报告请求把驩兜流放到崇山以便改变南蛮的风俗；把三苗迁徙到三危山以便改变西戎的风俗。把鲧斩杀以惩罚他没有治理好水患。惩办了这几个罪人天下人都悦服了。尧在位七十年得到舜又过二十年因年老而告退让舜代行天子政务向上天推荐。尧让出帝位二十八年后逝世。百姓悲伤哀痛如同死了生身父母一般。三年之内四方各地没有人奏乐为的是悼念帝尧。尧了解自己的儿子丹朱不贤不配传给他天下因此才姑且试着让给舜。让给舜天下人就都得到利益而只对丹朱一人不利；传给丹朱天下人就会遭殃而只有丹朱一人得到好处。尧说：“我毕竟不能使天下人受害而只让一人得利”所以最终还是把天下传给了舜。尧逝世后三年服丧完毕舜把帝位让给丹朱自己躲到了南河的南岸。诸侯前来朝觐的不到丹朱那里去却到舜这里来打官司的也不去找丹朱却来找舜歌颂功德的