其实，早在王振将刘越已率领三万精骑来攻的情报告诉给也先时，也先就已经趁着明军休战的空隙大量渗透进了合计有四五万的人瓦剌散骑。所以，也先很有信心这次一定可以将明军最强悍的正统军一举消灭在鹞儿岭。
而且他还亲自带着五万铁骑来到了鹞儿岭，他发誓要亲手砍下刘越的头颅，如果有机会他也可以直接一蹴而就，南下攻大同镇然后直接以迅雷不及掩耳之势横扫正统皇帝所带来的京营军队。
可就在他发觉鹞儿岭出现明军并立即冲了下来传命堵住两边的出路时却发现明军除了二十辆铁帐篷就只有几千骑兵。而且王振就在当中得意洋洋地笑着，如此也先不由地大怒道：“这该死的王振，定是他耍了我们！”
而且就在这时，四周也响起了声势浩大的喊杀声，也先回头一看只见上万明军骑兵还数千手持步枪的步兵杀了过来。也先这时候真想回头将这股明军全歼了，但是他已经从长生天送回的情报中得知这些步枪的厉害，而且明军现在分布很散且看上去冲刺时并未散乱似乎是有备而来。
而自己要想全歼这股装备精良的明军得满足两个条件，首先是出其不意再则是明军分布要集中在一个山坳里，但现在的情况明显满足不了这两个条件。也先没有掉转马头迎击正在犹如收割庄稼一般用枪炮收割自己的骑兵的明军也没有立即撤退，他好歹有五万铁骑，料想这区区几万明军也没这么大的能耐和胆子敢全吞了自己。
也先此次出来打猎总不能空手而归，他将猎物对准了岭下的几千原地不动的明军骑兵，而且这时刘御也从“宣威一号”装甲车里冒出头来对着岭上的瓦砾骑兵喊道：“我说上面的瓦砾兄弟，烦请你们告诉你们的太师大人，就说大明宣大巡抚刘越正在下面等着他来这里被我大明军队全歼，如果他害怕的话就请马上回去否则他也先就要成为给本官洗马桶的奴隶了！”
也先此时就在上面，听了这话不由地大怒，立即下令道：“留下两个万人队在这里挡住四周攻来的明军，其余人给本太师下山活捉刘越！”
就在也先下山时，就听刘越又大声对王振喊道：”王公公，这次能够大败也先全赖您老人家的计策，要不是您将也先骗了，估计他也不会千里迢迢地钻进我们的口袋里来，哈哈！”
正在暗自窃喜的王振听刘越这么无厘头地一说就觉得不对劲，忙喝道：“刘大人胡说些什么，什么全靠咱家”，还没说完王振就看见也先直接朝自己这边冲了过来，立马喃道：“不对，一定是刘越把咱家给耍了！”
王振还没来得及解释，就把也先一箭给射穿了喉部。而王振身边的五千京营骑兵见数万瓦剌骑兵冲来顿时就溃散了。
也先等瓦剌骑兵轻而易举地就击败了这五千明军骑兵，而且大怒的也先直接命人将王振碎尸。紧接着，也先就指着面前的二十辆装甲车道：“好你个刘越别以为你躲在铁壳子里，本太师就拿你没办法，我劝你最好是乖乖地出来束手就擒，否则就别本太师不客气了！”
“太师大人，何必再给这家伙废话，就让下官过去毁了他的铁帐篷，将他揪出来碎尸万段！”一万夫长说道。
也先连忙摆了摆手瞪了这万夫长一眼训斥道：“真是无知！你不知道陆先生曾经说过这铁帐篷是刀枪不入吗，你就算一万人一起上也奈他没有办法”，将这万夫长斥退以后又道：“如今明军这些装甲车被困在这狭窄地段难以发挥其威力正是我们趁此摧毁它们的最好机会，既然他们不出来，本太师就用火将他们烤出来！”
于是，也先便让人去拾捡柴快，但是就在这时，就见刘越等人冒出头来，二话不说就拿起步枪朝这些准备远去拾捡柴快的瓦剌骑兵射倒在地。刚才那万夫长不由得大怒，直接带着人冲了过来，在装甲车后面的骑兵还好出来将刀砍缺外也没什么性命损失，而往装甲车前面冲来的瓦剌骑兵就被打成了窟窿眼。
这时候，樊忠、郭登以及吴浩三人已经带着各自的队伍冲了过来，也先的两万骑兵虽然精悍但这里毕竟是山地一时间难以展开攻击。虽有弓箭还击但哪里敌得过步枪的射程与破坏力。不到一刻钟，也先的两万骑兵就败下阵来。
也先眼见自己要陷入重围只得仓皇撤退。但也先并没有北撤，而是直接南下，从大同往南到紫荆关一带地势平缓且又临近京城，而现在京城空虚，也先就不相信自己拼着四万多铁骑还不能搅他个天翻地覆。
“大人，这算是你当巡抚以来打得最不好的一战吧，居然差点被人家也先给用火烧死”，白圭一出来就笑了笑道。
刘越不置可否地说道：“击溃也先两万骑兵然后又除掉祸害我大明朝政多年的大太监，难得不算好的一场战役。”说着，刘越就立即做出一副悲悯的样子道：“虽说初战告捷但我们的监军王公公却战死沙场，这无疑是鞑子加在我们身上的又一个深仇大恨，立即着人回去将此等悲痛消息告诉给皇上，其余人等随本官一起继续追击瓦剌残部，我们要为王公公报仇！”
“对，为王公公报仇！”刘越立即打出了这个口号，高喊了几声，其余人也跟着高喊了起来。就在大家化悲痛为力量时，沈科突然出现在刘越面前，低声道：“巡抚大人，也先没有向北撤退而是直接向南出发，且他已经暗中密令陆子阳的长生天将我大明军