后藤信康见朝鲜军队损失惨重，军阵顿时混乱不堪，当即高呼下令道：“驼子你给（冲锋）”
伊达军将领纷纷跟着侍大将高呼下令：“驼子你给”
伊达军开始对两倍与己的朝鲜大军发起冲锋，毫不畏惧。小野义勇随后率大军赶到，立即下令三千大军发起进攻：“驼子你给”
朝鲜大军面对两路日军来势汹汹的夹攻，一触即溃，日军一路追杀着朝鲜残兵败将向北赶去，李镒慌忙带着残兵败将落慌而逃朝着北面的闻庆郡赶去。
小西行长随后率万余日军从尚州城北上赶到闻庆郡，李镒带着不到五千朝鲜残兵败将退守庆尚道与忠清道交界处乌岭山口，小西行长亲率两万余日军紧随其后直扑向乌岭山口（也称全宁山口）而来。
李镒刚带着不到五千残兵败将逃到乌岭山口，乌岭山口是庆尚道闻庆郡前往忠州的快捷通道。李镒决定以乌岭山口天险布防，立即下令五千残兵败将在乌岭山口展开布防。
李镒在乌岭山口布防还未展开，小西行长以兵贵神速行军速度率第一军团冲杀上来。
小西行长打马亲率本阵大军直扑向乌岭山口中的朝鲜残兵败将，挥着武士刀高呼下令道：“驼子你给”
“驼子你给”宗义智也带着五千大军紧跟着岳父小西行长直冲向朝鲜残兵败将杀奔而来
小野义勇这次没有冲杀在前，以接连冲锋疲惫不堪为由，随大军后阵行军，后藤信康大友义统近万大军也只是紧跟着小西行长发起进攻，小野义勇与后藤信康都不愿当炮灰，更是心照不宣紧密配合。
小西行长同宗义智率一万二千大军快速突破朝鲜军仓促之下还未布防好的防线，朝鲜军再次败北。李镒再次打马落荒而逃朝着北面的忠州城逃去。
乌岭山口丢失，朝鲜王京汉城南面的天险关口落入日军之手，汉城南大门忠州也直接暴露出来。
加藤清正在后紧赶慢赶还是慢了一拍，接连落后小西行长一步，加藤清正不愿跟小西行长身后行军，刚到闻庆郡后不走寻常路向东北行军赶往忠州。
朝鲜咸镜北道兵马节度使申砬率近两万大军刚南下赶到忠州城布防，得报李镒丢失了天险乌岭山口，整个庆尚道落入日军手中。申砬之兵乃朝军主力，骑兵甚多。
四月二十七日，小西行长率两万余大军刚赶到忠州城，两军立即展开第一次大规模交锋，朝鲜军马队从城中杀出，两军从早上打到傍晚，未见胜负。
加藤清正次日率两万余大军赶来，两支日军先锋大军汇合后兵力达到近五万人，光伊达氏家臣后藤信康、支仓常长率领的伊达军就有六千，小野义勇、大野义仁也有六千大军。
李镒对抵挡近五万日军不报必胜希望，早已在南汉江边准备了船只，随时准备坐船逃跑。
两军对阵，加藤清正斜视一眼不远处的小西行长及身后的第一军团一众大名及领军侍大将，见一员小将手握武士刀紧勒马缰跃跃欲试，身后跟着不下三千悍不畏死的浪人武士，有的浪人武士甚至盔甲不全，全身上下血迹斑斑。
加藤清正看向小野义勇问道：“那名小将是谁？”
大野义仁跟随加藤清正第二军团作战骁勇，深得加藤清正看重，紧随在加藤清正身旁，见加藤清正问起小野义勇，忙回道：“禀总大将，是第一军团先左大将小野义勇。”
“小野义勇”加藤清正闻言深感钦佩道：“哟西，听闻过此人作战骁勇，西国毛利氏都为其所败。”
“嗨”大野义仁忙回应
一旁的锅岛直茂对加藤清正器重大野义仁颇有不悦之色，龙造寺氏实力大损，锅岛直茂只带着六千大军随加藤清正第二军出征，对死敌义军出身的大野义勇恨得牙痒痒。
大野义仁也很清楚第二军团没有一位大名侍大将愿与自己过多接触，甚至有不少人对自己还抱着敌对态度，好在总大将加藤清正看重自己和手下将士骁勇善战，格外器重，器重原因是被当做炮灰使用。
加藤清正拔出腰间武士刀高呼下令道：“醒过”
“醒过”日军第二军将领纷纷拔刀高呼下令：“杀给给”
四十来岁的朝鲜大将申砬在马上高呼下令道：“放箭”
‘嗖嗖……、砰砰……’战场上双方箭矢铅弹不断朝着对方射杀
朝鲜骑兵随即从两翼冲杀出来，加藤清正同小西行长带着军中不多的骑兵迎面冲杀上去。两军刚一对阵，加藤清正与申砬纵马冲来展开主将对战一骑打，武士刀接战朝鲜环刀。
‘铛’两刀相接金花四溅，朝鲜环刀是仿造武士刀，质量不如武士刀，申砬的环刀砍出一道缺口，加上年纪大，不及正值壮年高大雄壮的加藤清正，申砬险些被击落马下。
加藤清正带着第二军团骑兵冲过去与朝鲜骑兵冲杀，日军骑兵不敌朝鲜骑兵，纷纷战败，损失不小。小野义勇同大野义仁指挥手下铁炮轻足不断朝着朝鲜骑兵弓箭手开枪射杀，冲杀过来的朝鲜骑兵纷纷一片人仰马翻。
李镒趁乱忙带着手下残兵败将直奔向南汉江边的船只逃去，登上船朝北面的汉城逃去。
申砬见冲锋的骑兵被日军火器射杀死伤不小，慌忙下令道：“撤退进城”朝鲜骑兵慌忙撤退进忠州城
小西行长与加藤清正见阵地战胜不了骑兵，决定晚上用火攻偷袭。入夜，朝鲜军正在休息，估计承平日久习惯了，戒备不足。突见