“小北，那烧烤机就这么给了那个什么凌老板啊，一分钱押金都没收？”张一帆问道。 //
“那人一看就不像骗子，言行举止都不错，话也不多，而且，还有大赛组委会的身份，即便是骗子，咱们也就亏个万把块钱，这帐算我头上就行，”王北北不以为意地说道。
“没事，我也就问问，那套东西加上我们实验用的菜，加起来也不到一万块钱，”张一帆故作大方地说道。
“该去莞城职院那边了，他们等得有点急，”
“他们想拿前三，在打咱们的主意，用钱来砸我们。”张一帆道。
“我知道啊，但是我乐意，如果可以，我甚至想他们拿第一，那么咱们就能多赚五十万，这么一票下来，我的车就有着落了，而且可以考虑宝马，”王北北一脸期待。
“那就出发吧，为了你的宝马！万恶的资本主义！”张一帆恨恨地说道：“你要知道想让一条虫子变成蛇有多难！”
“可是我只占百分之十，能者多劳，多劳才会多得！大赛之后，你甚至可以考虑奥迪，像那个凌老板那种的。”
“可是我不想坐在车前盖上哭。”
“那是奔驰，别搞混了！而且人家是研究生，咱们的学历不够格；”
“都一样，反正就是贵，不实用，我就想有个五菱宏光....”
“你能不能每次都把天聊死！”
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蠕虫的移动方式，无脊椎动物的移动，一般都是靠磨擦力，然后通过身躯的形变从而达到向前移动的目的。
之前交付给莞城职业技术学院的机器人，其实就是张一帆取了巧，通过电机驱动和机械结构，形成了形变的过程；
这样的做法，用于参赛，其实是足够的，而且设计起来相对简单，毕竟这在张一帆和王北北两人眼中，这只是个添头，大头在水蜈蚣那里；
能有收获最好，没有也没所谓，总不至于连个前十六都进不去，地位连小三都算不上；
但是现在情况反转了，小三想坐正室的位置了，而且还是腹中带子的那种....
这一下，张一帆痛苦了，这是明谋啊，别人也没要求什么，就是给你加价，但是实在是扛不住啊！
红通通的钱在眼前，拿不到肯定会很痛苦。
蠕虫，再调快频率，速度，也就是那样子了，完全跑不过水蜈蚣还有桂省职院的四条腿的那玩意——它们都是可以跳的！
这一下，张一帆能想得到的就是弯道超车。
加腿是来不及了，而且，八条腿的机器人也有点怪怪的....
为了五十万元，这么短的时间里，重新整理方案改造，那也是个大难题。
张一帆有困难，院校方面也有困难，适应设备不是一天两天的事情。
唯一能想的，也就是在类似的方案上选择，或者原有的基础上改进；
蛇类，是利用腹鳞及肌肉的缩放产生移动力，就是说它伏在地上，爬着前进，跟蠕虫也差不多。
蛇的移动方式主要有四种，分别是蜿蜒式、侧行式、直蠕式和风琴式。
而且，蛇类的行动方式有一个好处，那就是窜行，也就是袭击猎物或者攻击者时，它是可以直接扑上来的....
张一帆想了想，蠕动式，比较缓慢的蛇行法，排除，比赛就是抢时间，这方式没用；
然后，风琴式，其实就是在水域，沼泽地带使用的，同样排除。
所以剩下的只有两种方式，特点的重点就是侧行式，因为它可以窜动身体，在跨越障碍物的时候，非常有爆发力。
有了这样的选择，改进就不会太大，只不过是加装一些机械的鳞片，然后，修改一下程序，是的，看起来很简单....
张一帆在考虑这些细节的时候，一直都是拿着水蜈蚣来作比较，不能够一样好，必须超越，否则没有夺冠的机会....
金钱的力量很大，大到让张一帆这种懒人对这件事也非常地认真。
一个下午，几乎所有的莞城职院学生都被派了出去，所有人的任务，都只是拿着张老师的图纸去加工厂里加工部件....这些支出，都会有学校的报销。
而张一帆自己，则在努力地编写着新的内置程序，程序语言，其实都学过，但是脑里总是有些不同的见解，还说不出个所以然....
要是照着自己学的那些编程技术，程序语言，那是不可能在一两天时间里把这么一个蠕虫的程序变成一条蛇的程序，工作量太大，而且还要大量的调试，除错。
很简单一个比方，比如说一战前的那些排队枪毙的枪战，如果程序出错了，第一排打了第一颗子弹，站在原地，然后第二排直接开枪，那第一排的人就直接被击毙无疑....
这就是基本程序，指哪打哪....程序错了，也是一样执行，一丝不苟。
但是，用张一帆脑海里那里乱七八糟，不知道从哪里冒出来的编程方式，那么，就可以避免这种问题，程序有冲突了，就不会再运行下去；
因为它们一开始就被设置了原则，任何违背了原则的程序都不可以运行....
这就好比，规定了，枪口前面是自己的战友，那么就不可以开枪的指令....
因为赶时间，因为钱....张一帆的新程序设置得很快，赛场有很多局限的地方，但是同样，也正因为这样的局限，也给张一帆带来很多的便利；
每支队伍都有自己的赛道，不必担心会和别的队的机器人直接冲突