至于宫中的常侍由谁出使，老刘知道朝中诸人都知道自己这次可是趟苦差事，因此那些养尊处优的太监恐怕都不愿意跟着自己去吃苦受罪，另外他也不想在自己的队伍中带上一位不男不女的怪物，因此便以路上辛苦为由，请几位大人通融一下，是不是这次就不要带宫中的常侍和自己同行了。
四人商议了一下，也觉得老刘说的有道理，毕竟这次的出使旅途遥远，而且路上还要经过许多荒无人烟的地区，其艰苦程度可想而知，因此他们也知道宫中的那几位常侍肯定都会找借口推托，老刘不愿意带他们，倒是正好遂了他们的心意，因此几人便做主答应了老刘的要求。
至于三百御林军的统领，根据大将军何进的提议，便由如今南军的骑都尉淳于琼来担任，老刘一看这又是个自己知道的人物，功夫不是很高，但是却很好杯中之物，不过这种酒囊饭袋跟着自己倒也不怕他会监视自己，而且他是何进推荐的，因此老刘当然会同意，于是通过几人的一番商议，出使西方三国的使团成员也就基本确定了。
第二天上午，袁槐在早朝上将组成使团的成员情况向灵帝做了禀报，灵帝看了看他们所选的几人，倒也确实精干，于是便同意了袁槐的提议，然后让袁槐准备好圣旨，正式任命御弟刘备为代天巡视、出使西方三国的使节，而使团的成员还包括王允、许攸与陈琳三人，另外骑都尉淳于琼带领三百名精锐御林军作为使团的护卫随行，五日后使团正式离开洛阳，开始前往西方的贵霜、安息和大秦三国。
灵帝另外还责成司空刘宽为使团准备好出使三国所需的珠宝丝绸等各式礼品，还有使团路上所需的经费，同时还为使团提供了一道圣旨，这道圣旨是给沿途的地方官府准备的，要他们无条件为使团提供帮助，不得有误。
第二天，得到命令的王允、许攸、陈琳和淳于琼都来到了刘府，老刘急忙派陈宫将他们接进了客厅，自己也带着简雍等人前去和他们相见。
王允算是老刘的老相识了，其余三位虽然在朝中见过，但是老刘与他们并不熟悉，因此也不知道他们的名姓和官职，今天几人才算是正式认识了。
几人之中以王允的年龄最长，今年他已经四十三岁了，而陈琳则是二十八岁，许攸三十出头，淳于琼也是三十二岁，因此几人之中反而是老刘最年轻。
王允看上去老成持重，浓眉重目，颏下留着一圈短须。陈琳则看上去年少有为，长相到与赵云有几分相似，只是他比赵云大了十多岁，因此看上去更加成熟。许攸的相貌是老刘最不喜欢的，因为他的脸上长了个鹰钩鼻，使得他整个人看上去比较阴鸷。淳于琼则是个身材粗壮的军官，外貌与性格倒是很一致，便是那种毫无心计的实心眼之人。
几人分别给老刘见过礼之后，老刘招呼大家坐下，然后也把自己身边的陈宫、简雍和文丑、张飞、太史慈以及赵云都介绍给了他们，看到老刘身边的这些人才，众人都对老刘有了新的认识，看来平北王果然名不虚传，单是他手下的几名文臣武将，看上去便都不是等闲之辈。
几人认识了之后，老刘便招呼大家都坐下，然后便开始商议出使西方三国之事，而老刘接下来所做的一切，也更是让头一次与老刘打交道的几人更加见识到了老刘的不凡。
等几人坐好之后，老刘将自己来到洛阳之后，得知皇上要派自己出使西方三国后，便抽空找了个大汉地图，然后在大汉疆域以西的地方根据自己的记忆，把乌孙、康居、贵霜、身毒（古印度）、安息直到大秦（古罗马）等国家都加了上去，而且在这一带的山脉、河流、大海的情况老刘也基本在地图上标明了，最重要的，便是他还在地图上标出了他们这次出使几国的路线图。
几人之中除了淳于琼之外，也都是才学过人之辈，因此拿到老刘给他们的地图，几人仔细的看了之后，才发现老刘的地图可比他们曾经看到过的那些地图详细多了，至少上边的那些河流、大海还有一些山脉、沙漠便是他们所不知道的。
许攸心中有些不明，于是便向老刘问道：“王爷给我们看的这幅地图，与我以前曾经看到过的有关西域以外诸国的地图有些相似，但是却似乎比那些地图详细了很多，不知这幅地图是王爷从何处得来？能否告知在下？”
其他三人也都与许攸有一样的心思，因此便都看着老刘，听他如何解释。
老刘微微一笑，然后对许攸道：“子远（许攸字子远），这幅地图乃是我根据大汉原有的地图，又增加了一些我从别处看到的资料上去，而且我也把我朝张骞张大人出使西域时所行走的路线标了上去，也就是我所画的这条路线。”说完，老刘把自己所画的那条路线图指给几人观看。
虽然几人刚才也想到了这条路线可能就是他们要走的路线，但是当老刘告诉了他们明确的答案后，几人对老刘更是充满了敬佩之心，看来这平北王不仅文武全才，而且胸中所学包罗万象，看来这次跟着平北王一起出使，估计路上也就不会有什么危险了。
许攸点了点头，表示自己明白了老刘的意思，这时陈琳又道：“王爷，我们这次的目标是贵霜、安息与大秦三国，只是我知道他们的语言与我们完全不同，不知这方面王爷有何打算？”
老刘道：“我已经让三公帮我找精通他们几国语言