李靖是行军大总管，他既然这么说，程名振等将领也不敢违抗命令，只能遵行。
就这样李靖率领四万精骑马不停蹄的用了四天时间就到了云州城，在云州城他让骑兵休息了一晚上，第二天继续往被行，用了将近一天的时候，在下午酉时赶到了定襄城。
已经攻下了定襄城的刘仁轨负责防守定襄城，而协助他的一万突厥精骑已经在扎德勒的率领下前去跟李恪汇合，现在的定襄城就只剩下他和三千的守军，在听到斥候汇报说城外三十里出现了大唐骑兵，他就知道这可能是唐军的援兵，再听说唐军的帅旗上写的是“李”字，刘仁轨就明白了这个将领是肯定是大唐的军神李靖。
因为，现在的李恪已经绕过了定襄城深入漠北数百里，他不可能从云州的方向而来，再者他也收到了李恪的信函，信函上李恪告诉他唐军的主帅可能就是李靖，让他一定要恭敬对待，不可鲁莽。
刘仁轨明白李恪的意思，他微一思量，心里有了主意，就听见他喊道，“来人啊，备好战马跟本将军出城前去迎接李大帅！”
“诺――”他身边的亲兵喊道。
“吱呀――”的一声，就见城门打开，刘仁轨率领一百骑出了定襄城，奔向李靖大军的方向。