等战斗完之后，准备去投效刘备，发现刘备早已跑的无影了。
之后魏延去投了韩玄，虽然有背主之嫌，但是中国人的思维方式是你反好人就是叛贼，可是反坏人就是弃暗投明，应该鼓励的。所以这魏延应该是一个深有大志，而且善择明主，勇武不凡的人。
这不，韩玄要杀黄忠，魏延又出来了。书中是这样描写的：：“忽然一将挥刀杀入，砍死刀手，救起黄忠，大叫曰：‘黄汉升乃长沙之保障，今杀汉升，是杀长沙百姓也！韩玄残暴不仁，轻贤慢士，当众共殛之，愿随我者便来！’众视其人，面如重枣，目若朗星，乃义阳人魏延也。自襄阳赶刘玄德不着，来投韩玄；玄怪其傲慢少礼，不肯重用，故屈沉于此。当日救下黄忠，教百姓同杀韩玄，袒臂一呼，相从者数百余人。黄忠拦当不住。魏延直杀上城头，一刀砍韩玄为两段，提头上马，引百姓出城，投拜云长。”
不可否认魏延是个傲慢之人，从‘玄怪其傲慢少礼’这句话就可看出，可世上有才之人谁不傲慢，就说你诸葛亮还是被三顾出的山呢。
可这诸葛亮不知为何就是看魏延不顺眼，要说魏延帮他们取了长沙怎么着也是有功吧，可诸葛亮偏说魏延脑后有反骨，要杀了魏延。最后在刘备求贤若渴的目光中，最终还是没杀魏延，但还是放了一句狠话，‘吾今饶汝性命。汝可尽忠报主，勿生异心，若生异心，我好歹取汝首级。’
之后魏延入川，更是为蜀汉立下了汗马功劳，一跃成为仅次于关张赵三大猛将的重要人物了。当年汉中平定后，魏延升迁为汉中太守之时，魏延对刘备说的话可谓是豪气盖天，气吞山河：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之”简简单单的一句话霸气尽显，事实也的确如此，在他镇守下，汉中固若金汤。
还有当年被蜀汉将领张嶷称为英雄无敌的曹魏猛将王双就是被被魏延斩杀，名将张郃相信大家都认识，也是被魏延射杀，而且魏延也曾经向诸葛亮提出著名的奇袭长安‘子午谷之计’。
子午谷奇谋：由魏延亲自率领万余精兵从子午谷快速赶到达长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。可惜诸葛亮生性谨慎，认为此计过于凶险，故弃而不用。后世有人认为诸葛亮过于谨慎，不用魏延的子午谷奇谋是大大地失策，错过了绝好时机；也有人认为，诸葛亮不采用的原因是，诸葛亮根本不打算攻打长安，他的目标应当是先取凉州，然后步步为营、逐步蚕食曹魏。
不管如何，综上所述魏延绝对可以称之为元帅之才。
可惜，就是这样一个人才却死于了勾心斗角，诸葛亮死后，费祎和朝廷出卖魏延，勾结与魏延不满的杨仪，杨仪篡夺权力，诬陷魏延谋反，并派马岱诛杀魏延九族，一代名将最后成为悲剧。
死之前只留下了一句话，“谁敢杀我”，便被潜伏在一旁的马岱偷袭至死，要知马岱当年与魏延单挑之时，十回合就败逃了。
每当李涉想起魏延这个名将之时，总为他感到惋惜，还有他霸气尽显的一句话“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
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