太史慈率了伴当，一路快马加鞭，奔至黄县。赶在城门关闭之前入了城。到了永康里，自家房屋前，太史慈翻身下马，看着周围熟悉的一切，鼻子不禁一酸，几欲落下泪来。
太史慈近乡情怯，看着自家房屋，却不敢上前。过了一会，门扉哑然而开，一个中年妇人，在一名娇小的侍女的陪同下，走了出来。却正看到立在外面的太史慈。四目相对那一瞬间，太史慈便再也忍不住，虎步向前，在那妇人面前站定，然后好大一条昂藏汉子，便推金山倒玉柱般跪了下去，大礼参拜：“娘亲，不孝儿子回来啦。”
那妇人一双凤目泪如泉涌，双手颤抖着去扶自家儿子：“好，好，回来就好，我儿快快起来。”
太史慈起来之后，却被母亲拉着，左看右看。太史慈有些不好意思。他娘亲太史夫人却怎么也看不够似的，见自家爱子一如往昔般健壮英武，心中欢喜自不必说。只是眉宇间多了些风霜之色，料想在外避祸游荡数年，也不知道吃了多少苦头。想到这里，太史夫人眼圈一红，本来已经止住的眼泪又滴落了下来。
太史慈豪迈英雄，却也被自家娘亲弄得束手无策。正自尴尬之时，太史慈灵机一动，便道：“娘亲，这次孩儿回来，还有一些朋友相随，也多亏得他们，孩儿这一路才有惊无险，安然返家。”
太史夫人闻得儿子还有朋友来，忙忙用衣袖拭了眼泪，埋怨道：“既有友人前来，何不早说，害我人前失态。”
太史慈一脸郁闷，旁边的小侍女不由噗嗤一声，笑了出来。太史慈闻声再看时，才恍然道：“你是豆豆，长这么大啦？”
豆豆微微一礼，小脸红朴朴的道：“婢子见过大郎。”
太史慈笑了笑，便把自己的朋友向娘亲一一引见。众人在院中一一叙礼毕，又用过膳食。太史慈便在永康坊内寻了家客栈，把他们都给安置了下来。没办法，太史慈家太小，住不下这么多人。
回家了，娘亲身体安康，精神健旺，太史慈心情大好，往日之忧心一扫而空。于是与诸友呼鹰牵狗，游猎城外。如此数日，这日又是满载归家。刚进家门，便见太史夫人一把喊住，到了正房，太史夫人一本正经的问道：“我儿归家已久，未来有作何打算？”
太史慈不以为然的笑笑，道：“孩儿暂且不作他想，离家日久，且在家中多陪陪娘亲再说。”
太史夫人声音陡然拔高，厉声道：“大丈夫生此乱世，当带三尺剑，立不世之功！我儿昂藏男儿，七尺之躯，自幼又习得一身武艺，岂能不思上进，沉迷于田舍，流连于山野之间乎？”
太史慈羞愧不已，于是连忙道：“日前，青州牧刘君侯麾下亲卫将领刘守慎与我投缘，欲邀我从军，我因挂念母亲，因此暂时拒绝了。孩儿自当利返家时，刘守慎亦曾派军卒相送至城外……”
太史夫人拍膝摇头，看着儿子恨铁不成钢的叹道：“我儿糊涂。大好机缘竟被你白白错过。那刘君侯，我亦久闻其大名。其人虽然比你大不了几岁，却是尊师重道，允文允武，为天子灭黄巾，讨西凉，立下好大的功劳。你再看看你，都是一个脖子顶个脑袋，怎么就差别这么大呢……”
太史夫人明显跑题了，絮絮叨叨的不知说了多久。到后来，太史慈已经完全不知道娘亲是要说自己什么了，整个人已经开始眩晕。
最后，太史慈实在受不住了，连忙打断太史夫人的长篇大论，一脸恭敬的道：“娘，孩儿知错了，孩儿明日就去寻刘将军，找他投军。”
太史夫人不得已停了下来，仍有些意犹未尽，看着自家儿子，慈祥的笑道：“好，好，好，知道自己错了就好。行，为娘的待会去帮你收拾收拾行囊。”
太史慈闻言，连忙拜别母亲，然后兔子似的一窜就跑了。
第二日临别时，太史夫人又险些哭成了泪人。太史慈拿自己这个守寡多年的娘亲没法子，只好哄道：“娘，要不我不走了？”
便见哀哀切切的太史夫人收住泪水把脸一板，柳眉一竖，斥道：“尔敢！”瞬间从柔弱的妇人化身成犀利大妈。
太史慈不敢再多说一句，只是暗地腹诽，在家便要赶我走，真走你又要哭哭啼啼，唉……
太史慈的小伙伴们，有些愿意从军去博个功名，有些却是散漫惯了，不愿意在军中受那军法束缚，于是那些不愿从军的，出了黄县之后，便与太史慈洒泪而别，各奔东西。
太史慈一路寻到刘恪军中，刘恪闻讯大喜，亲自出营相迎至军中。太史慈把投军之意一说，刘恪便朗笑道：“子义一身功夫，勇武过人，若不从军，实在可惜。子义来我处，我心喜不自胜。本欲以指挥使之职相让，然则我青州军军法严苛，职衔不好私相授予，便请子义暂居我副，助我扫平东莱如何？以子义之才具，待得返回临菑之时，主公到时必有重用！”
哪个有本事的人不爱听好话，尤其是与自己本事不相上下的人说的。刘恪又说得诚恳极了。太史慈听了，心中舒服极了。不由笑道：“初入军中，寸功未立，岂敢妄窥高位，守慎不必客气，某愿从小卒做起。”
开什么玩笑，真让你从小卒干起，只怕你立马就要翻脸跑路。于是刘恪笑而不答，只是把青州军中军职、军阶与太史慈一一细说，免得他入了青州军，却两眼摸黑。太史慈听得滋滋有味，他也是读过书，出仕过郡县的。自然知道