道士又称道人。《老子想尔注》有“道人所以得仙寿者，不行尸行”，《正一法文天师教戒科经》有“道人贤者奉敬教戒”等语；南宋道士白玉蟾也自称“琼山道人”。但在佛教初入中国时，道人也用来称呼僧人。《南齐书·顾欢传》有“道士与道人战儒墨，道人与道士狱是非”的记载，此道人即僧人。此外，还有称道士为羽衣、羽客、羽人、羽士（羽，含飞升之意，指道士喜言飞升成仙）以及黄冠（以乾道戴黄冠，因为道士衣冠皆传承人文始祖轩辕黄帝之衣冠，故名）等。女道士则称女冠或坤道。
《三洞奉道科诫》分道士为六种境界：“一、天真道士，二、神仙道士，三、山居道士,四、出家道士，五、在家道士，六、祭酒道士。”道士学识渊博、修养极高的被尊为先生、真人。此尊号除由道士推戴外，南朝及唐、宋、元诸代，多由帝王赐于生前，或谥于死后。封赠之风，明代犹盛。宪宗时，真人高士充满都下，真人之号遂滥。
天师亦为道士之高级称谓。但一般仅限于天师道张陵及其嗣位子孙之专称，也有北魏寇谦之宗教改革时称天师的情况。
“内丹”作为道士们的一种修炼方术，系相对于“外丹”而言。作为道士们的主要修炼功法之一，内丹修炼术不同于外丹修炼术之处主要在于其不是以金石铅汞等药物在炉鼎中冶炼成金丹来服—食，而足以修炼者自己的身体为炉鼎，以身体中的精广气、神为药物，通过一系列特殊的修炼功法，在自己的体内炼成“金丹”。因这种修炼主要是在修炼者自身的体内“作业”，故称为“内丹”修炼。道士们认为，通过这种不假借外物的自我修炼，便能收到如服食金丹那样的功效，获得金刚不坏之身，寿蔽天地，不死成仙。