公元前241年，重新组建的罗马海军以新建的200艘战舰，在西西里岛西面埃加迪群岛附近决定性的海战中全歼迦太基海军120艘战舰。迦太基至此一蹶不振。彻底丧失地中海制海权。而此时迦太基国内又爆发内战。内外交困的迦太基被迫向罗马求和。赔款32000塔兰特，并将整个西西里岛割让给罗马。公元前238年罗马又乘迦太基雇佣军暴动之机，出兵攻占撒丁岛和科西嘉岛。并于公元前227年将两岛置为一行省。
罗马与迦太基在地中海的3次海战，决定了两国的命运。西西里岛成为罗马的第一个行省。而其后攻占撒丁岛和科西嘉岛则将迦太基彻底逐出意大利周边地区。从此罗马转入对迦太基的战略进攻。最重要的是，罗马从此取得了最重要的地中海制海权。这直接影响了后来两次战争的结局。
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在米拉海战当中，乌鸦战船成为了罗马军胜利的关键。而相对而言，同样也是乌鸦战船确定了罗马人在海战当中的信心。
但是乌鸦战船本身并不是一个发明，而是在五层战船上加装接舷吊桥的改良型。
接舷吊桥是罗马海军在第一次布匿战争对抗迦太基时在战船上所设的一种装置，具有很强的海上作战意义。
接舷吊桥，是罗马海军在第一次布匿战争对抗迦太基时在战船上所设的一种装置。
根据波利比奥斯《历史》记载，这种吊桥宽1.2米、长10.9米，两侧设有小栏杆。船头的滑轮和帆杆使吊桥得以升降。吊桥的前端有一形似鸟喙的重型铁钉。当吊桥下落时铁钉可以刺入敌船的甲板，使得两船相互固定，从而为罗马士兵进入敌船提供了通道。
公元前3世纪的罗马并非海上强国，十分缺乏海战经验。在第一次布匿战争前，罗马共和国还未曾在意大利半岛之外作过战。罗马军队的强项是陆地作战，以其遵守纪律且骁勇善战的士兵而著称。乌鸦吊桥使罗马海军可以匹敌强大的迦太基海军。罗马运用吊桥战术赢得过多次战役，其中包括迈利、萨尔赛、廷达里斯、埃克诺穆斯角等知名战役。
尽管乌鸦吊桥有其长处，但也不乏缺点：它不适用在大风大浪中使用，因为两船的固定连接会危及两方的船体结构。因而在风浪大的海上航行时，吊桥便被弃用。代尔夫特理工大学船舶工程教授bonebaker根据吊桥大约一吨的推算重量认为，排水量约250立方米的罗马五层橹船（quinquereme）的稳定性不会因此而受很大影响。
而另外一些历史学家则认为吊桥的重量影响了战船的适航性，罗马在前255年和前249年因为风暴而几乎完全丧失的两大舰队在很大程度上就是因为吊桥导致的不稳定。随着罗马海上作战能力的增强以及士兵经验的增多，后来吊桥不再被使用。在埃克诺穆斯角战役之后就没有了吊桥使用的记载，在决定第一次布匿战争胜败的埃加迪群岛战役中罗马就是在没有吊桥的情况下取胜的。
不过公元前36年瑙洛库斯战役中阿格里帕就使用了一种类似乌鸦吊桥的装置，名为“哈尔巴”。
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而在米拉海战失败之后，海军主力损失惨重的迦太基人在第一次布匿战争当中余下的两场海战，同样受到严重的影响。
埃克诺穆斯角海战是发生在公元前256年夏，第一次布匿战争(tar，公元前264—前241年)期间，罗马舰队和迦太基舰队在埃克诺穆斯角（西西里岛南海岸的海角）附近的海战。
罗马舰队(二百五十艘艘战船以及一批载有4万名登陆部队的运输船)在执政官卢基乌斯?曼利乌斯?武尔索(luciuuuulus)指挥下驶往阿非利加，企图遣送登陆兵登陆，对迦太基实施突击。罗马人考虑到渡海时可能遭到敌人袭击，便把舰队分成4个队。第一纵队及第二纵队依序成为锲型的两侧，第三纵队的两侧与前面两群舰队形成的两侧对其，其余船只与其对齐，并排一列，最后则是第四纵队，也就是后线部队。整个舰队前方开放后方则极其严密整齐，这使得舰队有效率，并容易维持。全舰队看起来像是以三角形形式布阵。三角形底边后则是载有马匹的运输舰。这样的布阵也起到了震撼对方的效果。
罗马舰队在西西里岛附近遭到了哈米尔卡?巴卡指挥的迦太基舰队(二百三十艘战船)的攻击。迦太基将领看到罗马布局后，从容不迫的令四分之三的舰队以一字排开；所有舰队皆正面面对罗马舰队，其右翼延伸到大海。迦太基企图越过敌军从侧面来进行包围。其余舰队则是排列在左侧，指向岸边，与主力舰队形成一个角度，并延伸超过。迦太基的右翼是由汉诺统领，他的战斗群包括有特殊船头设计的军舰，用来撞击敌军，而且最快速的五层舰，拥有攻击船只复侧所需的速度。开战后，第一纵队与第二纵队的敌军轻易击溃部分迦太基军队，罗马人在后面穷追不舍。
结果是第一纵队与第二纵队与第三纵队和第四纵队分离，因为第四纵队与第三纵队还要保护其满载马匹兵员的运输舰。迦太基军队乘机而上，而罗马人则有非常