而在万里朝鲜战争之前，明军最为著名的火器部队，其实已经不算是神机营，或者说在一个明朝名将再次整顿京营之前，神机营的明朝第一火器部队的地位，已经被一支在历史上地位相当高的部队所取代。（.）
这一支部队，就是著名的戚家军。
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戚继光严格来说是一个混合兵种的指挥官，这一点从戚继光先后训练出戚家军以及整顿京营部队，并且进一步增加改变京营部队的火器比例，有着密切的关系。
而从根本上，无论是戚家军亦或者是经受戚继光整顿的京营部队，其冷兵器的比例也不少，所以从这一方面而言，戚继光作为一个著名的混合兵种指挥官，也不是扯谈。
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戚家军，作为一支在明朝中期最为著名的明军部队，它与戚继光是相辅相成的。
也许，没有戚继光，还会有另外一支明军能够在抵抗倭寇的诸多战事当中脱颖而出，但是没有戚家军，恐怕戚继光的名将之名要大打折扣。
戚家军（又称义乌兵、浙军），嘉靖三十八年（1559年）成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。
戚家军因为戚继光从而得名，是明朝的一支很有名气的军队，戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。被誉为“16至17世纪东亚最强军队”。
戚继光的基层战术单位是「车」或是「队」，车营及辎重营是「车」，马营及步营是「队」。马营及步营是第一线主力战斗部队，全营官士兵全部挂精良甲胄上阵，车营及辎重营是辅助支持部队，车正（含）以上官佐才有挂甲，车兵不挂甲。
戚继光的部队在明朝来说，火器比应该算是最高的，且用的是鸟铳，只差在重炮威力与数量均等少于京营。
车营火器比为43.60，马营火器比为42.57，步营火器比为48.02，辎重营火器比为58.70，其中以辎重营火器比最高。戚继光蓟州练兵编组的部队火器数量及比例是同一时期全世界；「最多量也是最高比的火器部队」，同一时期的欧洲正流行西班牙大方阵，单一大方阵规模相当于明朝的「营」，单一规模的西班牙大方阵配付的火器比为22.38（不含炮兵）。日本战国大名是以「备」为基本战术单位，也是相当于明朝的「营」，一个战国大名的「备」（百万石大名本阵备例外）火器比为20.98。此时的全世界只有奥斯曼帝国的新军（就是近卫军）火器比约在30以上还有得一比。
戚继光的最基层战术单位的「车」与「队」的人员编组与武器配备可以搭配形成营阵或是自我独立作战，相比其它世界各国的基层战术单位，较注重大军阵的互相搭配，独立作战的职能相对弱了很多，这是明朝与其它国家在部队编组上最大的不同点。
戚家军自成军起，大小数百战未尝败绩。比较有名的大战有：嘉靖四十年台州之役，经新河、花街、上峰岭、藤岭、长沙等战斗，十三战十三捷，斩杀真倭三千余，烧杀溺毙无算；福建之役，总兵力六千，经横屿、牛田、林墩三战，斩真倭五千余级，其中横屿之战是一场精彩的步炮协同作战，先以火炮击沉倭寇战船并轰击倭寇大营，再以突击队强行登陆突破倭寇本阵，斩杀倭寇头领。嘉靖四十二年平海卫，经仙游、王仓坪、蔡丕岭四战，共斩杀真倭两万余，福建倭寇被一扫而空，另于广东剿灭勾结倭寇的海盗吴平，击败吴平手下的海盗三万余人，吴平逃亡海上。
隆庆元年，戚继光及其老部下三千人调往京师，督阵蓟辽，戚家军火枪队易步为骑，成为中国第一支火枪骑兵队。戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万入寇，戚继光以车营抵挡，自己率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪；万历三年，长秃率兀良哈铁骑五万入寇，戚继光又率火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃。
自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军击败的敌军总数超过十五万余，这在日久承平的万历中兴时期是很恐怖的战绩。
戚家军的威名并没有因为戚继光的去职而低落，以戚家军为种子的浙兵一直是明后期国防力量的主力，万历朝鲜之役，浙兵首登平壤，立下头功，其中许多人还是戚继光的老部下，如攻克牡丹峰的老将吴惟忠。
后世有一种观点认为，戚家军百战不败的原因在于戚继光的治军思想极为先进，以东亚最先进的武器装备部队，后膛的神威将军炮、佛郎机炮、大口径的加农炮发熕，还有鸟铳、倭刀、铁甲，戚家军的装备绝对是东亚第一、世界前列。
要知道三十年之后的日本最强悍的领先世界同列的萨摩兵团，全军有两万只火枪，却只有两门轻炮，全日本到了江户时代才开始有大型的火炮出现。而戚家军作为一支地方军队，其火器的先进程度甚至直逼京都神机营。
戚家军的纪律严明也是闻名天下，但凡出征时有扰民行为的一律斩首示众，作战骁勇、善待百姓，所以戚家军无论在哪里作战都能够获得当地百姓的支持，苗瑶等少数