栈道的修筑始自战国秦。公元前三世纪，秦国为了开发四川，就修筑了栈道，正如蔡泽所说：栈道千里，通于蜀汉，使天下皆畏秦。（《史记·范睢蔡泽列传》）到西汉前期已有嘉陵故道、褒斜道、谠洛道和子午道四条通蜀的栈道。其中褒斜道长250余公里，路面宽3-5米不等。栈道盘旋于高山峡谷之间，因地制宜采用不同的工程技术措施，或凿山为道，或修桥渡水，或依山傍崖构筑用木柱支撑于危岩深壑之上的木构道路，表现了在筑路工程中，适应十分复杂的地形条件的出‘色’的技术能力。栈道是川陕间的‘交’通干线，历代屡屡修建，在经济文化‘交’流和战略方面发挥了重要作用。
陆路‘交’通的主要工具是各种车辆。秦时规定车同轨，亦即每辆车的两车轴间距离相等。这时大多为两轮车，其设计因不同的用途而异，有的适于载重，有的利于速行，有的轻便舒适。秦汉时也有灵活适用的独轮车和稳定‘性’强、载重量大的四轮车等。辽宁辽阳西汉遗址出土有铁车輨（车轴承）、车锏（铁圈）等物，说明汉代已在车轴上加铁圈，使铁与铁相磨，其间加上油脂润滑，增强了车轮的牢固‘性’，减少了车轴承的摩擦力。
驰道是皇帝的专用车道，皇帝下面的大臣、百姓，甚至皇亲国戚都是没有权利走的。秦汉时期最为流行，规定的宽度是五十步，两旁种有树。
近来在河南南阳的山区里惊奇地发现有古代的“轨（铁）路”。经碳14测定，系2200多年前的秦朝遗留。原理和现代铁路无异，还是复线，只是不是用蒸汽机车牵引，而是用马力拉动。专家们都惊叹我国古代2200年以前竟然已经有如此先进的‘交’通设施。这将是比兵马俑更惊人的大发现。
现在铁路不是铁铸造的，而是轧制的钢轨。秦始皇的“轨（铁)路”当然也不是铁铸造的，而用木材铺设。作轨道的木材质地坚硬，经过防腐处理，至今尚完好。不过枕木已经腐朽不堪，显然没有经过防腐处理，材质也不如轨道坚硬，但还可以看出其大致模样来。
路基夯筑得非常结实，枕木就铺设在路基上。专家认为枕木的材质比较软，不仅是为了减少工程量，也不仅仅为了广泛地开辟木材来源，而是有意识地选择的。比较软的枕木可以和夯筑得非常坚硬的路基密切结合，从而使轨道平稳，车子在上面可以快速平稳地行驶。
现在凡是在铁路的枕木上走过的人都明白：两根枕木距离和人们的步子很不合适。一次跨一根显得步子太小，跨两根又太大，在枕木上走路既慢又很不习惯。但是经过测量却惊奇地发现，秦始皇的“轨路”，枕木之间的距离竟然正好和马的步子合拍。马匹一旦拉车到了轨道上，就不由自主地发生“自‘激’振‘荡’”，不能不飞快奔跑，几乎无法停留下来。那么最后又是怎么停下来的呢？专家们的意见是：一定还有专‘门’的车站，在车站枕木之间有木材填充平整。马在这儿喂得饱饱的，休息得好好的。一旦需要，套上车就能飞驰，马不停蹄。到了下一车站，由于枕木之间已经填充平整，因此马儿就可以逐渐减慢速度并停下来。换上另一匹吃饱休息好的马，继续飞驰前进。这样就可以达到很快的速度。由于使用轨道，摩擦力大大减小，所以马也可以一次拉很多货物。专家认为这是一种最最节省地使用马力的方法，或者说是一种效率极高的方法。公认的速度至少应该一天一夜六百公里，有的人认为七百公里。这是比八百里加急还高一倍多的速度。无怪乎秦始皇可以不用分封就有效地管理庞大的帝国。并且经常动辄几十万人的大规模行动。
有不少专家认为，该“轨路”是秦始皇灭楚国时修建的，目的是进行后勤补给。秦灭楚国，动用了六十万军队，后勤补给需求量一定很大，于是修建了这条铁路。
但是也有不少专家认为，说秦始皇灭楚国时使用过这条铁路固然不难想象，但这决不是个别的工程。不然的话“秦国”的驰道就不可理解，而且从技术上来看也已经非常成熟，不是临时需要才想出来的。以前一般认为秦始皇修建的驰道是“马(公)路”，现在看来应该是“轨（铁）路”，由于马匹在上面飞驰，故称之为“驰道”。历史记载秦始皇在统一中国后在全国建设驰道，依此看，他竟然在2200年以前就已经在全国修建了”。对于秦始皇的书同文，统一货币，统一度量衡，人们都很可以理解，但是对于车同轨却各说不一。郭沫若认为是统一社会制度和风俗习惯，显然是牵强附会的。但是，另一些人解释为车轮子的距离必须相同，这虽然符合字义，却也难以解释。现代的公路上，各种不同类型的汽车轮子间距各不相同，也未见有什么不妥。为什么秦朝的“公路”上必须使用相同的车轮间距呢？而且秦始皇自己的车子用六匹马来拉，这和普通的一匹或两匹马拉的车子车轮间距显然不会相同。现在发现秦始皇的“轨路”，一切都迎刃而解了。但是按照这种说法，修建“轨路”的当不仅仅是秦始皇了。即使其他六国并不是个个都修了“轨路”的，那至少修“轨路”的还应该有一个或一些国家。就好像现在各国的铁路轨道间距未必一样。那个时代各