公元219年（建安二十四年），正月，刘备南渡沔水，于定军山、兴势山山麓扎营，与率军前来的夏侯渊部对峙。当时夏侯渊（字妙才）驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。法正采取声东击西之计，让刘备将万余‘精’兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。张郃率亲兵搏战，虽然没有丢失据点，但也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
夏侯渊将‘精’兵分拨一半去支援张郃，自己继续固守南线。随后刘备派兵偷袭走马谷，放火烧毁了曹军阵地前的防卫工事鹿角，夏侯渊亲自率四百军士出营救火、修补鹿角。此时，法正看准时机，见夏侯渊正处于劣势，提议全力进攻夏侯渊，刘备于是命黄忠居高临下从后方擂鼓突袭，夏侯渊猝不及被黄忠斩杀，曹军溃败。刘备从此占据了汉中之战的主动权。不久，曹‘操’亲征，听闻是法正献计取汉中，因而感慨不已叹道：“吾故知玄德不办有此，必为人所教也”。
接下来的战事中，曹‘操’虽然兵力占有优势，但是刘备敛众拒险，终不与曹‘操’‘交’锋，曹‘操’积月不拔，亡者日多。夏，曹‘操’不得已而引军还，刘备遂占据汉中，自立为汉中王，以法正为（汉中王）尚书令、护军将军。
公元220年（魏黄初元年），法正去世，终年四十五岁。法正之死令刘备十分感伤，一连哭泣数日。被追谥为翼侯。
法正年长诸葛亮四岁，两人同为刘备股肱（先主传云：诸葛亮为股肱，法正为谋主），虽然‘性’格和兴趣彼此不同，但双方始终能以公事大义为重，诸葛亮总理后方政务，足兵足食；法正则随军征讨，出谋划策。互相之间能够紧密合作，取长补短。后来刘备东征孙权为关羽报仇，群臣大多进谏，皆不听从。
公元222年（章武二年），汉、吴因关羽之死而爆发的彝陵大战，汉军战败，退回白帝。诸葛亮感叹道：“若法孝直还在，便能够制止主上东征；就算不能制止，若随行东征，一定不致大败而归。”？
诸葛亮对法正善出奇谋十分欣赏，陈寿也将他比作魏国的程昱和郭嘉。但陈寿同时也认为法正品德不佳，这一点也与程昱和郭嘉相似：程昱‘性’格急躁，喜欢与人结怨；郭嘉不喜拘束，行为不检点。两人虽对魏国功不可没，但‘性’格及‘操’守上皆有缺陷，这也与法正得意后肆意报复相似，故陈寿以此二人比拟之。诸葛亮曾说过，夷陵之战如法正在，必定不会失败。
。写着很蛋疼，时常要去找寻无数资料，毕竟三国时期这么多的人物，文臣武将，每一位诸侯麾下皆有能人，而为了能够尽量写全这些人，‘玉’清却是需要更多的时间去寻找，至于河南之战之中添加了益州部分，却是为了贯彻两线作战，将解开凉州之围写出来，至于子午谷，却是‘玉’清谋划许久的。祝愿全天下的母亲节日快乐，在这母亲节来临的一天，希望各位亲无论在学校、工作、旅游，或近或远，都给自己的母亲问候一声，哪怕只是一声简单的节日快乐，亦是会成为她们心中的温暖。