曹操部将。与张共为先锋。为降曹的吕旷、吕翔二将招降。后随太祖出兵赤壁。时值曹军败北，延、二将率三千北地军马保护太祖逃命。二将飞骑前行，中埋伏，被吴将甘宁斩杀。
赵云纵马正走，背后忽有二将大叫：“赵云休走！”前面又有二将，使两般军器，截住去路：后面赶的是马延、张□，前面阻的是焦触、张南，都是袁绍手下降将。赵云力战四将，曹军一齐拥至。云乃拔青*剑乱砍，手起处，衣甲平过，血如涌泉。杀退众军将，直透重围。
审配少忠烈慷慨，有不可犯之节，以正直不得志于韩馥。
公元191年（初平二年），袁绍反客为主，协迫韩馥让出冀州，遂领冀州牧，委审配以腹心之任，以为治中别驾，并总幕府。公元199年（建安四年），袁绍消灭公孙瓒，挑选精卒十万，骑万匹，以审配、逢纪统军事，准备进攻许都。?审配认为“十围五攻，势如覆手..今不时取，后难图也”，此语正合袁绍之意，袁绍于是让审配留守邺城，发兵攻打曹操。
公元200年（建安五年），袁绍、曹操两军在官渡对峙，会许攸家人犯法，审配收系之。许攸不得志，遂奔曹操，而说使袭取乌巢，袁军溃败。审配的两个儿子被曹操活捉。
孟岱与审配有矛盾，就通过蒋奇对袁绍说：“审配在任独揽权力，宗族大，兵力强，而且两个儿子在南方，他必定想反叛。”郭图、辛评也这么认为。
袁绍于是任命孟岱为监军，代替审配把守邺县。护军逢纪同审配不和，袁绍就这件事询问逢纪的意见，逢纪回答说：“审配天性刚烈率直，每次所说的话和所做的事，都仰慕古人的节操，不会因为两个儿子在南边而做不义的事情，您不要对他怀疑。”袁绍说：“你不是讨厌他吗？”逢纪说：“从前所争的属于个人私事，现在所说的是国家大事。”袁绍说：“太对了。”于是没有罢免审配。自此审配、逢纪的关系更融洽了。
公元202年（建安七年），袁绍发病去世，众人认为袁谭为长子应为继承人，打算拥立他。但审配和逢纪向来为袁谭所厌恶，又和辛评、郭图有过节，担心袁谭即位后加害，因而私下改袁绍遗命，立袁尚继位。
袁谭不能继位，自号车骑将军，屯黎阳。袁尚不增兵给袁谭，更命令部下逢纪跟随紧盯。袁谭要求配兵却为审配所拒绝，一怒之下杀了逢纪，兄弟二人渐生嫌隙。
公元202年（建安七年），曹操攻袁谭，袁谭向袁尚求救，袁尚害怕袁谭得到士兵后不还，于是留审配留守，自领士兵救援。战后，袁谭要求袁尚增送铠甲及士兵，但遭拒绝。在郭图、辛评挑拨下，袁谭攻袁尚，但战败，退回南皮。期间，审配写信责备袁谭，袁谭得信怅然，登城而泣。
公元204年（建安九年），袁尚又到平原去进攻袁谭，留审配、苏由镇守邺城。曹操进军到洹水，苏由打算为曹操作内应，因密谋泄露，苏由就出城投奔曹操。曹操大军到达邺城后，上筑土山，下挖地道，发动进攻。袁尚委任的武安县县长尹楷驻军毛城，以保护通向上党的粮道。四月，曹操留曹洪继续攻打邺城，亲自统军进攻尹楷，击败尹楷后回师。又去进攻镇守邯郸的袁尚部将沮鹄，攻陷邯郸。审配的部将冯礼作内应，打开城下小门，让曹操的三百多士兵进城，审配发现后，从城墙顶上用大石头砸门，将城门关闭，结果进城的曹兵全部战死。
五月，曹操毁去土山、地道，开凿壕沟，包围邺城，围圈达四十里。最初让挖得很浅，看去好像可以越过。审配在城上看见，放声大笑，没有派兵出来破坏。曹操派人乘夜疏浚，一夜之间，挖成深二丈、宽二丈的深壕，把漳河引入壕沟，完全断绝了邺城内外的联系。自五月到八月，城内饿死的人超过一半。
袁尚得知邺城危急，率领一万多人回救邺县，曹操迎面拦截，打败了袁尚，袁尚逃到漳水弯曲处扎下营寨，曹操又将其包围，尚未合围，袁尚害怕，派阴夔、陈琳请求投降，曹操不答应。袁尚只好回头逃奔蓝口，曹操再次进兵，很快包围了袁尚。袁尚的部将马延等人临阵投降，部众彻底溃乱，袁尚逃往中山。曹操收得袁尚的辎重，获得袁尚的印绶、符节、斧钹和衣服物品，拿给城内的人看，城内守军沮丧崩溃。审配向士兵下令说：“要坚守死战，曹军很疲惫了。袁幽州（袁熙）正向这边赶来，何用担心没有主帅！”曹操出来巡视围城情况，审配埋伏射手射曹操，差点儿射中。
审配任命侄子审荣担任柬门校尉，审荣夜间打开城门放曹军进城，审配在城东南角楼上，望见曹军攻入，忿恨辛评、郭图坏败冀州，于是命人驰诣邺城的监狱，杀了辛评的一家。
另一方面，审配在城中坚持抵抗，被活捉。将押送至曹操帐下，辛评之弟辛毗见其兄家已死，于是拿着马鞭鞭打审配的头，骂道：“奴才，你今日死定了！”审配配回头说：“狗辈，就是你们害得冀州被破，我恨不得杀你！况且你今日难得能亲手杀了我么？”
过了一会儿，曹操引见对审配，说：“你可知道是谁打开了邺城的城门？”审配说：“不知也。”曹操说：“就是你的侄子审荣。”审配说：“这小子不足以一用，居然到了这种地步！”
曹操有说：“我近来巡