骑士道盛行的那个年代，距离现代人如此遥远。那种矜持与高傲，对碌碌的我们来说，带着些许刺激，几分神奇。要把握骑士精神的本质很难，因为无法将自己溶入过去。即使在那样伟大的岁月里，它也不可避免的受到当时社会意识的限制。正如希腊罗马时代的高度繁荣是以奴隶制度为基础，骑士文明提倡的忠诚、自律已经悄然褪色，因为现代文明的发展要求着不断打破限制。实际上，最重要的精华即使在中世纪的全盛时期都未能达到顶峰；作为一种将宗教与生活结合的运动，骑士做的并不比清教徒更成功。但是那些高贵的品质，卑谦、宽容、诚实、公正，作为一种精神遗产，经历了战火的洗礼，和平的锈蚀，经历了人类社会种种短暂无常的变化，还将一直生存下去。
骑士的兴起
在查理曼时代，骑马的战士成为法兰克精锐的军事部队，这种军事革新随后传遍欧洲。在马背上作战是一种最大的光荣，因为骑兵可以骑着马匹投入战争、移动快速并践踏徒步的低级敌军。当骑兵遇上骑兵，急速的冲突和激烈的战果都会令人兴奋。骑着马匹作战是一种身份象征，因为马匹、武器和装甲的成本十分高昂，只有富裕的人才能骑马作战。
黑暗时代后期的国王都不太富裕，因为他们把大量的金钱投资到大批昂贵的骑兵身上。战士附佣为领主的臣属并领取封地，大多会把来自土地的收入用作维持马匹和装备的费用。他们也经常需要供养一队专业的士兵，当中央政权衰弱及无法与地方保持连系时，臣属将在自己的部队协助下，负起维持封地内的法律和秩序等责任。为回报领主赐予封地，臣属也会同意为领主提供军役。因此领主和国王能够适需要随时军队，其中最精锐的就是骑马的臣属。
随着中古时代推展，西欧的精锐骑马战士成为骑士，其行为规范逐渐发展成骑士精神。无论在战争或是和平的时候，骑士们都非常在意人们对他们的景仰，尽管如此，他们并不屑与平民或农民等普罗大众为伍，而以地位和身位相仿的人为平日交往对象。骑士成为统治阶级，控制那些可以取得财富的土地。在狂乱的世界里，贵族之所以高贵，原本是因为他们的地位和声望等同于最优秀的战士，。后来，贵族的地位和声望主要靠继承而来，作为战士的重要性自然不再。
骑士精神
“骑士精神”最早的意思是指马术。中古时代的精英战士，与农民、教士和那些靠自己的技术当上骑手和战士的人有所不同，其间差异在于他们拥有快而强壮的马、美丽与有攻击力的武器和制作精良的装甲，这些都是当时的身份象微。
到了十二世纪，骑士精神的意义转变为人生的整体规范。骑士精神规范的基本守则如下：
*保护老弱妇孺。
*为公义而战以对抗不平与邪恶。
*热爱家园。
*为防卫教会而冒死犯难。
事实上，骑士和贵族会为私利漠视骑士精神。贵族之间的仇恨和土地的争夺，往往会摆在任何守则之上。例如，依日耳曼的部落习俗，酋长遗产由儿子均分，而非长子继承，为了争夺财产经常引发兄弟之间的战争。最好的例子就是查理曼的孙子之间的冲突。在中古时代，农民通常是瘟疫与内战的最大受害者。
在中古时代，国王会设立骑士勋位组织，组织中的高阶骑士必须发誓对国王与同伴效忠。成为骑士勋位一员可享有极大的名望，也因此成为国家里的重要人物。1347年，在百年战争期间，英国的爱德华三世成立嘉德勋位，并一直留存至今。这个等级是由英国二十五个最高等级的骑士所组成，他们必须保证对国王的忠心并在战争中全力以赴以取得胜利。
金羊毛勋位是由勃艮地的好人菲力在1430年时设立，为欧洲最贵重和最具权威的勋位。法国的路易十一设立圣米迦勒勋位以掌控他最重要的贵族。卡拉托拉瓦、圣地牙哥和亚耳冈达拉等勋位设立的目的，是为了驱策骑士将来犯的摩尔人赶出西班牙，他们在西班牙第一个国王，亚拉冈的斐南的领导之下团结起来。
成为骑士
贵族的小男孩在七、八岁的时候，会跟大领主一起生活并成为他的侍从。他们会从领主的女眷们身上学习到基本的社交技巧，并接受武器使用与骑术的基本训练。到了十四岁时，就成为扈从，由骑士来训练。分配到扈从的骑士，会继续他对扈从的青年教育。对骑士来说，扈从是一般的同伴和仆役。扈从的职责会包括擦亮骑士的装甲和武器(这些器具比较容易生锈)、帮助骑士穿甲和卸甲、照顾他的携带物品、甚至睡在他的门口作守卫。
扈从必须在比武和作战之中协助骑士。他们负责携带备用武器和马匹、为骑士治疗伤势并协助受伤的骑士离开危险的地方，或在必要时为骑士举行合乎礼仪的埋葬