隆盛隋唐北宋时，不少帝王崇奉道教。唐代统治者，自称老子后裔，奉行崇道政策。唐高祖于武德八年(625)规定三教次序:道先、儒次、佛最后。高宗于乾封元年(666)尊老子为太上玄元皇帝。玄宗于开元二十五年(737)令“道士女冠宜隶宗正寺”,视道士为宗室；开元二十九年“制两京、诸州各置玄元皇帝庙并崇玄学，置生徒,令习《老子》、《庄子》、《列子》、《文子》，每年准明经例考试”;天宝元年(742)又将庄子号为南华真人,文子号为通玄真人,列子号为冲虚真人，庚桑子号为洞虚真人。其四子所著书改为真经。玄宗还亲自为《道
德经》作注,制令士庶均须家藏一本。会昌五年(845)武宗兴道废佛。北宋统治者仿效唐代宗祖老子的做法，宋真宗称赵玄朗为其族祖，奉作道教尊神，封为圣祖上灵高道九天司命保生天尊大帝，并加封老子为太上老君混元上德皇帝。徽宗自称教主道君皇帝，又于太学置《道德经》、《庄子》、《列子》博士，并亲自为多种道教经书作注；改僧尼为德士，令穿道服，加入道学。唐宋统治者的一系列崇道措施，对道教的发展起了促进作用。这时道士人数大增,宫观规模日大,神仙系统也更为庞杂；经书数量益增，并汇编成“藏”，正式刊行。研究道经的著名道士和道教学者相继出现。如隋唐时有王远知、孙思邈、成玄英、王玄览、司马承祯、吴筠、吕洞宾、施肩吾；五代十国时有杜光庭、闾丘方远、彭晓、谭峭；北宋的陈抟、张紫阳、陈景元等，他们对道教的发展都有一定的作用。
南宋偏安，在与金、元南北对峙的形势下，道教内部的宗派纷起。新起的道教宗派，力图革新教理，大多主张道、儒、释三教结合；在修炼方术方面、着重于内丹，强调精、气、神的修炼。金大定七年(1167)，王重阳创立儒、释、道兼容的全真道。金元之际，又有刘德仁创立的大道教，后称真大道教，萧抱珍创立的太一教，均行之于河北。但历时不久，即湮没无闻。唯有全真道因王重阳的弟子邱处机见重于元太祖，而盛极一时。南北天师道为与新起的全真道相抗衡，与上清派、灵宝派、净明道逐渐合流，到元代归并于正一道。于是，道教正式分为正一、全真两大宗派继续流传。
式微明代中叶以后，道教逐渐转衰。清代重佛抑道。乾隆时，正一真人官阶由二品降至五品。禁止差遣法员传度，限天师率本山道众。道光时，停止朝觐。道教在上层的地位日趋衰落，而民间通俗形式的道教仍很活跃。以各种宗教互相融合为特点的民间宗教，虽然派系繁多，思想渊源复杂，但其中有些教派在思想上乃至组织上同道教仍有一定联系。
向外传播唐代以后，道教曾流传到朝鲜、日本、越南和东南亚一带。道教经籍，远播欧美。近年来，国外研究道教的学者和学术团体日益增多，国际道教研究
的学术活动，也渐见活跃。
教派东汉道教初创时，有太平道和五斗米道的区分。晋代和南北朝以后，又有上清、灵宝等派别先后出现。各道派教义思想基本一致，只是道法和道术的侧重点不一，或师承系统有别。而真正各立门户的宗派，当是从南宋和金、元南北对峙之时开始。这时有四大教派：①正一道。道教各符□派的总称。亦称正一派，系由天师道长期演变并与上清、灵宝等派逐渐融合而成。其标志是第三十八代天师张与材于元大德八年(1304)为正一教主，主领三山符□。此后，江西龙虎山传天师法□的龙虎宗（正一派），清江阁皂山主要传灵宝法□的阁皂宗（灵宝派），江苏句容传上清法□的茅山宗（上清派），皆统一于正一派,天师道从此亦名为正一道,其他如净明、武当等支派均属之。②全真道。亦称全真教。由王重阳创于金大定七年(1167)。主张三教合一，认为三教同源，以《道德经》、《孝经》、《般若波罗蜜多心经》为主要经典，在修持方法上，重清修，不尚符□，不事黄白之术。在教规上，严格要求入道者不娶妻，不茹荤，出家住丛林。全真道的支派较多，属于依托北五祖的有钟离帝君钟离权的正阳派，纯阳帝君吕洞宾的纯阳派，重阳祖师王重阳的重阳派等；属于北七真创立的有邱处机的龙门派，刘处玄的随山派，谭处端的南无派，马钰的遇仙派，郝大通的华山派，王处一的嵛山派，孙不二的清净派。此外，北宋时张紫阳撰《悟真篇》，传紫阳派,本不属全真道,因元末陈致虚兼受王重阳和张紫阳所传，统归全真，后称张紫阳所传为南宗，王重阳所传为北宗。
③真大道教。亦称大道教。沧州刘德仁创于金初。崇尚《道德经》,并吸收部分儒、释思想。不尚符,不重飞升化炼之术，亦不讲长生久视之事，而颇重默祷召劾为人治病，一时信奉者甚多。元末逐渐衰落无闻。
④太一教。卫州萧抱珍创于金初。该派道士须出家，与全真道相类；以传“太