在交战双方皆是有备而来的情况下，第二次苏德战争中的首次大规模装甲会战拉开了序幕。为了包围并歼灭埃森一带的苏军部队，德军装甲兵团在步兵猛攻多特蒙德之时继续向北迂回，当天傍晚，帝国装甲战斗群的侦察部队在多特蒙德东北方约25公里的小镇拉斯特遭遇苏军坦克，德军的四号坦克和三型突击炮远不足以同苏军的t-54对抗，刚一交火便迅速撤出了交战范围。接下来苏军没有主动进攻，德军也未完全撤离，双方在较远距离上相互观望，过了大约半个小时，一队美制“毒箭”战斗直升机飞抵拉斯特，试图用制导火箭弹攻击苏军坦克，但遭到苏军小口径高射炮和车载高射机枪的阻击。在射程不占优势的情况下，德军直升机没有强行发动攻击，而是迅速撤离战场。紧跟着，苏军的雅克战斗机从东面飞来，在拉斯特附近空域和接踵而至的德军战斗机展开较量，德军飞行员驾驶的“野马”赢得了这场空战的胜利。临近天黑，德军的“黑豹”坦克在装甲车和战斗步兵的掩护下出现在小镇以东，苏军t-54仍留在原地，双方仍未交手，但各自的空中侦察机都注意到了对手向拉斯特增兵的举动。
入夜之后，旨在击退苏军的德军装甲部队率先发威，装备红外夜视仪的黑豹坦克得到了夜战突击队的支援，它们的包抄进攻效果显著，利用建筑和防御工事实施作战的苏军坦克部队不仅没有占到便宜，反而在对方的打击下损兵折将，德军直升机也趁着苏军夜间防空火力薄弱的机会前来施威，它们夜间于中长距离上发射的火箭弹命中率不高，但还是给苏军官兵造成了较大的压力，苏军缓缓撤出了拉斯特，而这时候近卫第2坦克军所属的第2坦克旅主力已经抵达小镇北部区域，指挥官准备趁德军进占拉斯额之时发起突然进攻，然而这支实力雄厚的装甲部队早已被德军搭载红外夜视仪的侦察车辆盯住。得到侦察报告，德军装甲部队指挥官、“闪击英雄”古德里安决定集中精锐吃掉这股敌人，他急调德国陆军第1装甲师至拉斯特以南埋伏，又从各部抽调反坦克战斗人员进入伏击地域。待苏军第2近卫坦克旅向拉斯特发起进攻后，进占城镇的德军坦克部队佯装不敌，且战且退地向南撤离，这时候，帝国近卫军直属坦克旅主力奉古德里安之命向拉斯特以东隐蔽行军，准备阻断苏军第2近卫坦克旅的后路。
击退德军并重新占领拉斯特镇后，苏军第2近卫旅所属坦克部队却并不追击撤退的德军坦克，正当古德里安下令让第1装甲师派出少量部队复攻拉斯特引诱敌人时，侦察部队再立大功：他们在拉斯特以东发现一支实力可观的苏军装甲部队，从其行军路线来看，应该是打算从侧翼抄袭德军进攻部队，巧合的是，帝国近卫军直属坦克旅也从这一侧迂回，两者距离之近，随时可能在开阔的田野中打上照面。
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