汉元795年7月23日上午9时，鲜卑军开始在楼平西北部布阵。 [全军骑兵八千人，步兵二万人，弓弩手二千人，辎重队三千人，总兵力合计三万三千人。主将勿忸定现任鲜卑军乌河防线副统帅，他在右贤王势力中位居武将地位，只比右贤王的第一心腹独孤康城和现任乌河防线统帅嵇凌略低，名列第三位。
前几日，汉军刚刚攻破羊肠山营垒，勿忸定与嵇凌便接到报告。他俩紧急商议对策，都一致认为，必须尽快剿灭这股闯入防区的汉军。因为之前不久他们已收到消息，乌河对面的十万汉军已尽数渡过河来与陆柯的陷阵军团成功会合，汉军即将发起的大规模进攻已迫在眉睫。
主帅嵇凌认为，疯虎在这个时候从防线后方突入，很可能是为了接应正面陆柯主力部队的进攻。很显然，两部汉军是在行动时间上出了差错，不是疯虎提早进攻，便是陆柯耽误了进攻，幸好不是两边同时夹击，否则乌河防线很难保住，很可能被汉军一举突破。
勿忸定也同意嵇凌的看法，疯虎所部已进入国境活动长达四个多月，早不来，晚不来，偏巧防线对面汉军要进攻的时候来了。而且一连数日他们都没有见到普六城的信使，证明疯虎已切断了乌河防线与普六城之间的联系。
一切迹象表明，这是汉军有计划的一次配合进攻行动。只是不知什么原因，配合行动的两方在行动上没有同步。想想这种失误也属正常，疯虎所部自进入国境后，就没有与本方取得过联系，即使陆柯的部队遇到问题改变发起进攻的时间，也无法通知疯虎。
想明白这点，勿忸定还暗自佩服汉军这一大胆的计划。汉军统帅部怎么就敢认定疯虎能在我国境内呆上四个多月难道真如朝廷所说的一样，尉迟晖是汉军内应。似乎也只有尉迟晖做接应。汉军才有胆量、而且也才有可能实施这项及其冒险的作战计划。
可是转念一想，又感觉疑点重重。如果尉迟晖真是汉军内应，为什么不先安排好自家地退路难道不知道有掉脑袋和株连九族的危险即使他自己不怕死，也得把一家老少安顿好，怎么可能轻易地就被朝廷给拿获，并且整个家族也不费吹灰之力就被剿灭了呢以尉迟家族的实力，如果真想造反，要和朝廷对抗，那么，即使朝廷派重兵去剿灭。至少也需要半年时间。
尉迟晖叛国之事疑点太多，他一时也想不明白。干脆不去多想。现在趁两部汉军的行动时间出现偏差之时，剿灭疯虎才是关键。于是他向嵇凌建议，立即由城堡派出援军，去奥兰地区消灭疯虎。嵇凌同意了他的建议，委任他为作战指挥。
虽然勿忸定建议剿灭疯虎，但他不情愿亲自去与疯虎对阵。他虽在乌河前线，没有与疯虎‘交’过手，但对疯虎这几个月在国内游击作战的情况多少也知道一些。疯虎在本方数十万大军的围剿中两次夺得基普城，两次将单于‘逼’迫得狼狈逃跑。最后还能安全地绕到乌河防线身后，这是他想都不敢想的事情，可疯虎却有如神助，一一做到了。一想到自己要与疯虎这样凶猛而又狡猾的敌人‘交’战，他就从心底感到畏惧。
愿意不愿意，这可由不得他。嵇凌身为乌河防线的统帅，不可能亲自率军前去围剿疯虎。而其他将领之中，最有资格与疯虎对阵地就是他了。他只好硬着头皮领命出战。所幸主帅嵇凌也知道疯虎不好对付，从三个城堡派出七万人归他调遣。这多少给他增加了一点信
不过在作战期限上，嵇凌毫不含糊，只给了他一周的时间，要求他一周内必须将疯虎所部彻底剿灭。之后，率部迅速返回城堡。准备迎接汉军发动地大规模进攻。时间紧迫。也由不得他在采取压迫围困的方式，唯一可用的就是堵住疯虎的退路。‘逼’他决战。
刚刚出兵，他又接到疯虎已突破特拉镇，正继续往东行动的消息。 [兵三万去了特拉镇，在那里筑起营垒以断疯虎的退路。在营垒修筑完毕后，其中一万留守，其余两万尾随疯虎东进。他则率领剩余四万人，昼夜行军赶去疯虎前面堵截。
在昨日，大军前锋与疯虎部前锋遭遇并展开‘激’战。‘交’战结果，八千前锋部队最后只剩二千余人回来，好在疯虎部前锋在合山之战中也损失惨重，‘交’战后便在合山驻扎下来。后又有斥候来报，疯虎所部现在兵力只在万余人左右，并有许多伤员随行，作战人员只有数千人。
他闻之大喜，首次‘交’战虽然失败，但对方与自己的兵力悬殊巨大令他信心大增。己方兵力在疯虎部前后，不算各处营垒的驻守兵力还有六万人。他率领的这六万人是右贤王麾下地正规部队，与驻守各处营垒的战时才召集的农兵相比战力强大许多。以六万人‘精’锐对付疯虎连续作战四个多月的数千人疲兵，怎么算也是自己的胜算大。所以当今日凌晨听斥候来报汉军在楼平布阵时，他没有犹豫立即带领三万余人迎了上来。
刚刚达到楼平，他又接到报告，说在对面布阵的汉军只有五千人左右。勿忸定又信心倍增，也第一次有了战胜疯虎的必胜信念。在他看来，疯虎所部现在只能派出五千迎战，真地已到了强弩之末。还在合山的那数呛军，恐怕全是汉军的伤兵和后勤部队，所以只要消灭在楼平地这五千人，剿灭疯虎这一大功就唾手可得了。
勿忸定一面布阵，一面与幕僚们及麾下将领们登上一座山