按照计划。马士轸所率领的汉军右翼四个营，是在左翼撤出战场后再往后撤。现在鲜卑军却在他们撤退前突然截断了退路，这让马士轸陷入两难中。
能否强行冲击呢倘若强行冲击。且不说在敌方强弩、长枪地阻挡下能不能成功，就算成功突围，死伤也非常惨重。马士轸想起张锐在布置任务时‘交’待过的话，他指挥的前提就是不让部队遭受大的损失。时间紧迫，马士轸片刻后就放弃了撤出战场的打算。传令所部各营。朝着鲜卑主阵地两翼出击。
他的命令刚下达，就遭到其他人的反对。一团三营长王斌所部离马士轸的四营最近。他听到命令后，立即驰马来见马士轸，说道：“殿下早间布置的任务是全歼鲜卑骑兵。现在鲜卑骑兵既然已追击殿下去了，我等就应该按计划赶去包围消灭那些鲜卑骑兵。可你现在却让我们冲击鲜卑地步军阵地，你还有没有将殿下的作战计划放在眼里”
马士轸道：“鲜卑人已切断我们的退路，强行突围必定会损失惨重。殿下‘交’待过，不能让部队有大的损伤，所以我决定不按照先前的计划行事。追击殿下的鲜卑骑兵只有六千，我军左翼的吴平部已经按计划去支援殿下了，左翼吴平部加上殿下地一千人，再加上事先已布置好的战场，已有能力将敌军六千骑兵击败了，我等去不去都不会影响战果，最终结果都一样。而我们留在这里，用处更大，一则可以继续拖住鲜卑军大部，二则通过我们的主动出击可以疲惫他们。等到游骑出现在敌阵后，我们更有把握一举将敌军击败。”
他地话并没有将王斌说服，王斌还是以围歼鲜卑骑兵才是主要任务为由，强烈要求马士轸改变命令，让全军向后突围。
马士轸见情况紧急，也不再做解释，绷着脸严肃地对王斌说道：“三营营长王斌，我现在以全军右翼临时指挥官的名义，命令你执行我下达的命令”
王斌见他说得认真，也不敢公开违抗军令，说道：“下官遵令。只是我要警告你，如果殿下围歼鲜卑骑兵的计划没有成功，你可是要负全部责任的。”
马士轸冷冷地看了他一眼，说道：“你放心，全部责任由我来承担，现在你只需执行我地命令”王斌无奈，答应一声悻悻而去。
马士轸又传令，将二营营长鲁新叫来，吩咐他率领本部及二团三营，进攻鲜卑阵地右翼，他特意‘交’待鲁新，不要与鲜卑人过于纠缠，有机会就打一下，没有机会就撤到战场中央休整片刻。再伺机出动寻找鲜卑军地防守漏‘洞’。鲁新领命出击后，他则带着本部及王斌营去进攻鲜卑阵地的左翼。
鲜卑军阵中，勿忸定见到马士轸地行动后皆大为吃惊。本来他们预计这股汉军会拼命突围，已经传令堵截部队要不惜代价将他们的后路堵住，而后又传令军阵中的剩余五千步军立即出动，包魏军。
可是等命令刚下达，军阵的步军还在依次出阵时，二呛骑却朝着本方阵地两侧发动了进攻。鹤翼阵两翼本来有骑兵保护着，才能算是攻防平衡的阵型。可是骑兵出击后，两翼就显得薄弱起来。在加上已经出击地一万余步军，剩下的军阵更是漏‘洞’百出。
汉军突然转为进攻。就很有可能从侧翼直接攻入本阵。一旦汉军攻入本阵，勿忸定等高级军官的‘性’命就难保了，如果下令本阵撤退，很可能影响全军的士气，今日的作战说不定就会以失败告终。所以勿忸定立即改变命令，正要五千出击的步军迅速转向两翼防守，前方已经出击的各步军，迅速往军阵靠拢，争取在军阵前包围这二呛军。
命令下达后。五千鲜卑步军往左右两翼布防，前面堵截的鲜卑军也迅速往军阵方向移动。可是这一举动被马士轸及时发现，命令骑兵们迅速往战场中央撤退。
勿忸定见汉军后撤，以为他们又要跑，立即传令前方的鲜卑步军停下来准备阻截。当一万多鲜卑步军停下脚步列好阵势后，马士轸又率领着二千骑兵直扑又相对较弱的鲜卑军主阵中央。吓得勿忸定又命两翼地步军往中央集结，而当两翼步军们集结到中央后。汉军骑兵又往两翼而去。
如此反复数次，主阵前的五千鲜卑步军被折腾得‘精’疲力竭，人地两条‘腿’永远没有四条‘腿’的马跑得快。勿忸定以掌轻击额头。不知道如何是好。汉骑虽少，但其行动迅速、果断，运动起来就让失去骑兵保护的主阵陷入被动局面，为了包围这股汉骑，他还将全军分成了两部。一前一后。相互不能支援。
如果此时下令堵截的部队返回主阵，主阵自然就没有危险。可是他又不甘心就此放走已到手一半的鸭子。
这时，又一名幕僚建议道：“本阵这里将军请放心，有五千步军在，再加上千余弓弩手，汉骑一时还冲不进来。现在关键是不能让这股汉骑跑了，将军可以下令，在前面堵截的步军缓缓向本阵靠拢，一步步压缩汉军的行动，只要将汉骑‘逼’得运动不起来了，那么他们就‘插’翅难逃了。”勿忸定无计可施，只能同意这个幕僚的建议。
勿忸定又下达了新的命令，令前先出击地一万五千步军在汉军原先布阵的地方，重新集结布阵。布成一小块一小块错开的方阵，然后一步步向本阵包围过来。他心想虽然本阵的那五千步