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随着地球人类社会和科技等方面的发展，整个地球被统一为地球联邦，人类的脚步也不再局限与地球之上，开始向着其他星球迈进。
地球联邦星际舰队在太空中的探索，令人类发现自己并不是宇宙中唯一的生命，罗慕伦人、瓦肯人、安多瑞安人、特拉莱特人、德诺布拉人、参宿七人、克利丹人……一个个智慧生命种族被发现，一个个星际文明展现在人类面前，令人类见识到了宇宙的多姿多彩。
作为浩瀚宇宙中的邻居，人类与这些邻居的相处即算不上糟糕，也算是不上很好，彼此之间存在着大大小小的摩擦，却相互容忍。
人类的这些邻居中罗慕伦人最为暴躁好战。银河系可以分为第一、第二、第三和第四，四个象限星区，而由罗慕伦人创建的罗慕伦帝国曾经横越整个第二象限。这一次，罗慕伦帝国将目标瞄向了地球联邦，他们派出了一艘罗慕伦隐身无人舰试图挑起星际战争。
罗慕伦人即将掀起的战争，同样威胁到了地球联邦所在的第一象限其他种族。于是在2154年，当时彼此依然存在摩擦的人类、瓦肯人、安多利人、泰拉人和其他几个种族，进行了一次临时结盟，组成了一支特混舰队，在地球星舰企业号（nx-01entepise）的指挥下，寻找那艘试图挑起星际战争的罗慕伦隐身无人舰。
正是这次结盟让人类、瓦肯人、安多瑞安人、特拉莱特人第一次站在一起。这次危机之后，这四个种族间已经开始尝试着建立起更加紧密的关系，并在一年后，创建了星际联合（coalitionofpla）、参宿七（rigel）、克利丹（coidanites）等随后加入。在随后的几年中，联合中的各个种族间的纽带更加紧密，联合的体系也更加完整。
2158年，罗慕伦帝国与当时的地球联邦发生了一场核战争。这场战争同时威胁到了第一象限其他的一些种族，并最终促使了星际联邦的建立。
公元2161年10月11日，星际联邦在地球的圣弗朗西斯科市（旧金山市）成立，首都位于巴黎市。星际联邦（unitedfedeationofplaion），又或行星同盟，联邦由多个同意在一个单独中·央政府下自治的星球政府组成。这些星球政府共同遵守一些关于自由、权利、平等的原则，它们分享彼此用于和平合作和宇宙探索的知识和资源。
作为已知宇宙中最有势力的星际国家之一，至2373年，星际联邦的领土横跨 0光年，其中包含至少一千颗行星，正式成员星球数量超过了一百五十个。和它实施的帝制邻国们不同，联邦并不是一个利用武力由单一民族统治其他民族的国家相反，联邦的各个成员都是自愿加入的，在联邦的民主社会中居于互相平等的地位。联邦下辖有联邦星际舰队（unitedfedeationofpla，前联合地球星际舰队），履行对外探索、科研、外交和军事防卫的职能。
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