步兵部队的高级兵团——步兵军在1942年底恢复后，其编制也日臻完善。1944年的步兵军下辖3个步兵师、1个军属炮兵团（装备122毫米加农炮）和工兵营、通信营等勤务保障分队，有的近卫步兵军还有炮兵旅。1个步兵军编有27个步兵营、300～400挺重机枪、450～500门迫击炮和300～400门火炮。到1943年底，苏军共拥有161个步兵军军部，其中36个是近卫步兵军。自此之后，苏军步兵军的编制直到战争结束再没有发生重大变化。
1942年12月，苏联国防人民委员部批准实行步兵师新编制。新编制规定建立两种不同类型的步兵兵团——步兵师和近卫步兵师。步兵师每师共有9435人。与1942年7月编制相比，新编制恢复了步兵营属的45毫米反坦克炮排，后来这种炮被威力更大的57毫米反坦克炮所代替。1943年7月，步兵师的编制又做了一些修改，冲锋枪的数量增加了321支，步枪则减少了200支，使步兵近距离内的火力密度得到很大提高。1942年底实行的近卫步兵师编制，共有人员10670人，比普通步兵师要多1200余人。在武器装备方面，近卫步兵师比普通步兵师要强得多。近卫步兵师装备的自动武器要比普通步兵师多32。其炮团编有9个连（36门火炮），而普通步兵师则编有8个连（32门火炮）。也就是说在炮团的第3营中，近卫步兵师是3连制而普通步兵师为2连制。
1944年12月，苏军再次颁布步兵师的新编制。这个编制带试验的性质，因此只有少数步兵师按照新编制进行了改编。大多数步兵师仍然采用1943年的编制。新编制把师属的3营制炮兵团改为3团制炮兵旅（装备20门762毫米加农炮、20门122毫米榴弹炮和20门160毫米迫击炮）。这使新编制步兵师的炮兵火力大为加强，其一次齐射的总弹重达到了20404公斤，而1943年编制的步兵师只能达到11007公斤，增长了将近1倍（其中160毫米迫击炮增加最多）。该编制的改进之处还包括：步兵师增编1个独立自行火炮营（装备16门su76自行火炮）；独立反坦克歼击炮兵营的762毫米加农炮改为57毫米反坦克炮；师独立工兵营由2连制改为3连制。师的编成内编入1个独立后备步兵营；步兵团增加第2个自动枪连和1个高射机枪排，并取消了团反坦克枪连；步兵营的45毫米炮兵排改为炮兵连，机枪连增加了3挺重机枪。执行新编制的步兵连人数减为104人，但整个步兵师的人数却比1943年增加了2400人。同时，步兵分队的火力要远远超过1943年的步兵师，新编制步兵师步机枪1分钟发射弹数为492720发，1943年的步兵师只能发射234810发，增长了1倍多。但这个新编制直到1945年6月份，才稍作修改后颁发所有步兵师实行。这时苏德战争已经结束了，日本关东军则结结实实尝到了它的强大威力。
在苏德战争中，苏军还使用过一些山地步兵师。山地步兵师的编制与普通步兵师有较大区别，其装备有适于拆开驮载的重步兵武器和炮兵武器。1个山地步兵师通常辖3～4个山地步兵团、1～2个炮兵团、1个独立高射炮营、1个独立反坦克连或营、1个独立骑兵连和若干专业兵分队。其炮兵团辖3个同一类型的炮兵营，每营编3个炮兵连（1个76毫米山炮连和2个107毫米驮载式山地迫击炮连）。有的炮兵团用1个122毫米榴弹炮营代替其中1个107毫米迫击炮营。这些山地步兵师曾参加高加索和喀尔巴阡山地区的战斗，并被使用在最难以通行的地形上。
1943年以后的步兵旅编制变化不大。由于步兵旅在战斗力上要比步兵师弱得多，从1943年9月起大部分步兵旅改编为步兵师。保留下来的步兵旅在战后被解散。
1943年以后是苏军诸兵种合成兵团（军团）编制的成熟稳定期。其编制基本上能够适应战争形势的需要。这一阶段苏军诸兵种合成兵团（军团）编制调整的主要目的，是加强其火力。此时苏联工业巨大的生产能力和大量的英美