米拉海战在某个意义上，虽然算是一次相对于几次布匿战争当中的海战而言，是小规模的战争。但是毫无疑问，若是米拉海战失败，那么罗马帝国还有没有称雄地中海的历史轨迹，这个还真的是一个未知数。
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在米拉海战之前，罗马人举倾国之力赶造了120余艘大型战舰，其中有100艘是五帆三列桨的大型战舰，配备了约3万名水手，相比迦太基海军不遑多让，经过了短期的海上适应，在执政官西庇阿的统帅下，罗马舰队扬帆起航，直奔梅萨纳。
迦太基舰队比罗马多30艘，几乎全都是五列战船，统帅翰尼巴所乘的旗舰则是当时最先进的七列巨型战舰！双方在发现敌情后都命各自的舰队展开成横排一字阵型，所不同的是，迦太基舰队是一字排开，这是当时海战的标准阵法；罗马人则出人意料的排成了两排。这样，阵面比迦太基战阵窄了一半，迦太基战舰很容易就可以造成合围。
也许是出于后人的一些诗歌描述，一种观点认为罗马海军的执政官杜伊利乌斯只懂陆战，在陆地上指挥着罗马军团的时候可是所向无敌，可是面对这茫茫大海……他有些茫然了。
可是，作为一个执政官，他又怎能被这些困难击倒。毕竟，他所肩负的，是整个罗马的命运。压力有时更是动力，在这种情况下，人的聪明才智反被更大程度地激发了出来。自己既然熟悉陆战，何不在海上延续这种自己最擅长而战士们也擅长的作战方式？
情势立刻为之改观。当时的海战主要是利用风力的装甲船头撞击敌舰，然后用火箭或火球攻击敌人。杜伊利乌斯却想到了一个更高明的注意。在他的主持和设计下，所有罗马战船都装上一个可以避敌锋芒发挥己长的秘密武器。
这种武器就是一个装设在船头的长12米，宽1.2米的吊桥。在桥头的底部装有一个粗大的铁钉，吊桥的另一端约3.7米处则开有一个洞，吊桥通过这个洞就可以连接到设在船头的吊杆上。吊杆的顶部装有滑轮，系在桥头的绳索通过滑轮可以将吊桥吊起放下。当敌船接近时，突然放下吊桥，桥底的铁钉便会牢牢钉在敌船的甲板上，这样，就可以在敌舰甲板上打一场“陆战”。由于吊桥的形状酷似乌鸦嘴，因此这种吊桥被称为“乌鸦吊桥”，而装备这种接舷吊桥的战舰则被罗马海军称作“乌鸦战舰”。
这是一个了不起的发明，罗马人把海战变成了类似陆战的战场，而这也可以说是接舷作战的一个开创式先河。
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接舷战，用己方船舷靠近敌方船舷，由士兵跳帮进行格斗的海战方法。
用己方船舷靠近敌方船舷，由士兵跳帮进行格斗的海战方法。是最早的一种海战战法，一直沿用至17世纪。桨船时代的接舷战战术，通常进攻的船排成一列横队，以船舷靠近敌船舷后，士兵跳上敌船进行白刃格斗杀伤对方，或俘获敌船。
中国春秋时期，公输般创造了“钩拒“，对敌方战船可以“进则拒之“，“退则钩之“。
古罗马舰队在公元前260年米拉海战中，使用接舷跳板搭在敌船舷上，士兵通过跳板冲上敌船格斗。14世纪，舰船虽然装备了火炮，但由于射程近、威力小，双方舰船接近后仍以接舷战决定战斗的胜负。1661年，中国郑成功率领舰船在收复台湾的海战中，先用火炮轰击，再用接舷战击败了荷兰舰船。17世纪后，随着舰炮威力增大和舰艇机动性能的提高，接舷战战术逐渐被战列线战术所取代。
当双方的船互相接近而又不能正好撞上，或者某一方在最后时刻采取了避免被撞的行动，或者虽造成撞击而对方无损伤时，由于双方距离很近，必须通过靠帮厮杀来决出胜负。这就是接舷战。古代的海战，通常都是以撞击战的形式开始，而又以接舷战的形式结束。
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在大海上，罗马战舰并没有象迦太基人想像中的那样躲闪，反而掉转船头以舰首逼近迦太基战舰。当两舰靠近后，罗马人立即放下“乌鸦吊桥”，轰隆一声，吊桥下方的大铁钉直直楔入敌舰的甲板，双方的战舰被连成了一体。
早已披挂整齐的罗马陆军重装步兵潮水一般通过“乌鸦吊桥”冲上了迦太基战舰。
迦太基战舰上都是水兵和划桨手，他们早已经习惯撞击战和在远处用弓箭等远射武器对战的海战模式。论白刃格斗，迦太基人怎么会是强悍的罗马重装步兵的对手。一时间，迦太基战舰上处处刀光剑影，鲜血将甲板染成了血红。
罗马军团强大的战斗力使得罗马舰队迅速占据了战场上的主动权，那些试图绕到背后进攻的船只也被第二排的罗马战船撞破或捕获。连翰尼巴的旗舰也被乌鸦吊桥钉住，翰尼巴见败局已定，慌忙中下令撤退，自己则在贴身卫队的保护下，乘传令快船逃离了旗舰，他的身后，迦太基水兵的惨叫声响彻茫茫大海。
罗马人捕获迦太基战船30艘，撞沉15艘。歼敌3000，俘虏7000人。虽然大部分的迦太基舰队逃遁而去，但对罗马人来讲，一只初建的海军第一次与地中海海军强国的优势舰队交锋，即取得了胜利，其象征意义更大一些。
米拉海战的胜利极大的鼓励了罗马人的信心。罗马人确信他们的“乌鸦战舰”是无敌的。于是，公元前256年，罗马派出330艘战舰，4万步兵和10万划桨手组成的强大舰队远征北非迦太基本土。在埃克诺穆