回到大都，唐尧和亦玉一块进宫拜见禹王。亦玉第一次出这么远的门，滔滔不绝地向禹王和王妃讲述，这次北巡的沿途风光，和所见所闻。禹王笑眯眯地听着。
突然对着唐尧说：“尧儿，华夏开国已六年，父王在这大都也困了六年多，父王年纪老了，也想趁着还能走得动，出去走走看看。”
唐尧想了想说：“父王既然想出去走走，过些日子我和亦玉，再陪你和母妃一起出去走走。只是北方天气渐凉，不适合父王北行，我们不妨去江南吧，三苗已归顺华夏国四年多，那些头领们当时请我三年后去巡视查看，如果父王能亲自去，他们岂不更感激，顺便我们去游衡山，在这期间，让太子监国，正好也可将朝政交给太子，让他历练历练。”
禹王看着唐尧说：“尧儿，你口中新词不断，父王跟不上你的思路，‘太子监国’是什么意思？”
唐尧答道：“储君平常之时，只在一旁看着帝王处理朝政，帝王临时离开时，可将朝政暂时交予太子，这种情形就称作太子监国，让他在这段时间内，独自面对朝政，对他也是个历练。”
禹王说：“好一个‘太子监国’，这种叫法和形式太好了，太子启是应该好好历练历练了，他比你大十几岁，与你相比，简直是不可同日而语。只是我担心，他一时任性，把朝政给搞的一塌糊涂。”
唐尧笑了笑说：“父王既然让太子监国，也可再找一个监督太子的人，官称就叫‘太子师’吧。”
禹王说：“你安排朝政，环环相扣，策略层出不穷，父王有了你，省了多少心，你看谁当太子师合适？”
唐尧答道：“当然是非皋陶莫属。”
这天，禹王将皋陶和太子启召到禹王府，两人向禹王施礼后，皋陶问道：“不知禹王召老臣前来有何吩咐？”
禹王说：“本王过几天想南巡三苗，在此期间，由太子监国，代理本王处理朝政。”
太子启一听，心中大喜，不等禹王说完，急忙答道：“请父王放心，儿臣一定尽心尽力。”
禹王一看太子启这德行，心中有气，想训斥几句，碍于皋陶在旁，只得强自忍了忍继续说：“ 朝政无小事，并非尽心尽力就可以办好，帝王之道，不是用力，而是用智慧，处理朝政，首先要遵循天道、王道，像你这样冒冒失失，本王怎放心把朝政交给你。”
禹王的一番话，说得太子启顿时没了底气。禹王白了他一眼，对皋陶说：“本王不在大都的日子里，封皋辅为‘太子师 ’监督太子一言一行，和朝政处置，如发现太子有不妥之处，代本王制止。”
皋陶向禹王施礼说：“禹王英明，这种历练太子的方法，胜言传身教十倍，这种智慧，就是尧帝、舜帝恐也不及。”
禹王笑了笑说：“如此，皋辅就多劳了。”
出巡之日，众大臣送出大都十里之外。一路南行，每到一处官驿，吃住禹王都非常满意，他那里知道，唐尧早就传令下来，每个馆驿都已提前准备好。
禹王高兴地对唐尧说：“几百年来的神州帝王，哪有父王这等好福气，在本国之内，无论走到哪里，就像在自己家里一样，吃住这么可心，这种八十里一驿的想法，你是如何想到的？”
唐尧心想，二十一世纪的高速公路，每隔一段都有一处服务区，这有什么新鲜的，我只是提前了四千年而已。
想归想，唐尧还是一本正经地说：“六年前我游历神州时，时常宿在野外，当时我就想，在行走的路上根据一个人一天的路程，有一处吃住的地方该多好，从那时起，我就有了这个主意。”
禹王感叹道：“如你所言，只要有心，万事皆通。”
当要快到达江边时，唐尧对禹王说：“禀父王，四年前大军从三苗归来，我的一个故人，过江时来回都是他组织的船只，我已封他为五等侯，在两江口修建渡口，相比现在也该快完工了。儿臣想，父王这次过江，亲封与他，使他名正言顺掌管大江渡口。”
禹王说：“这等功臣，本王定会给于封赏，有功者赏，才会有更多的人为国效力。”
这日到了渡口，唐尧见两边的码头已基本建成。那个船主见是首辅到了，慌忙过来见礼，并对唐尧说：“禀告首辅，臣下遵照首辅之命建造渡口，现已基本完成，请首辅查看。”
唐尧对他说：“辛苦你了，我知道在大江建渡口之难，你仅用四年将渡口建成，足见你已倾尽全力了。这次我陪禹王南巡，一定为你表功，你随我一起去拜见禹王吧。”
船主一听拜见禹王，浑身发抖。
唐尧笑着对他说：“你不用这么紧张，禹王礼贤下士，你只要将实际情况向禹王奏报就是。”
船主听首辅如此说，心里稍稍平静了些，随着唐尧拜见了禹王。船主如实地将建渡口的情况向禹王奏报。
禹王听后对唐尧说：“大江渡口是连接华夏两岸的要冲，本王想在此设邑，首辅意下如何？”
唐尧答道：“禹王英明决断，华夏南北一统，大江渡口尤为重要，在此设邑，恰逢其时。”
禹王又对那个船主说：“大军南征三苗，你渡江有功，四年来为建渡口，精心尽力，本王封你为四等候，有你推荐两位，作为你的辅佐，同封五等侯。待渡口完工后，筹建江口邑。”
船主听后，要不是禹王在上，他就会疯的翻跟头。上次唐尧封他个五等侯