共伯和用钱财买通了一批亡命之徒，平时对他们教导训练，耐心等待着举事的时机。一天，共伯馀上坟祭奠父亲，身边也没带多少随从，共伯和遂向他收买的死士下达了命令，要他们埋伏在卫僖侯的墓地，伺机攻袭共伯馀。共伯和布置完毕，共伯馀终于出现了，这伙暴徒一拥而上，对共伯馀发起突然袭击。共伯馀一时手忙脚乱，走投无路，遂奔入卫僖侯的墓道自杀身亡。卫人将共伯馀葬于卫僖侯墓旁边，谥号曰共伯，同时拥立姬和为君，这就是后来在西周政坛上叱咤风云的卫武公，卫国的第十一任国君。共伯馀早死，夫人共姜发誓为共伯馀守义，共姜的父母打算让她改嫁，共姜以誓明志，作《柏舟》诗绝之。诗曰：
泛彼柏舟，在彼中河。髧彼两髦，实维我仪。
之死矢靡它。母也天只！不谅人只！
泛彼柏舟，在彼河侧。髧彼两髦，实维我特。
之死矢靡慝。母也天只！不谅人只！
共姜的行为感动了无数道貌岸然的封建礼教卫道士，他们纷纷吟诗作赋讴歌共姜的贞义行为。明朱权《荆钗记》云：桑榆暮景，将往事空思省。家贫窘。闷怀耿耿，共姜誓盟，慕贞洁甘守孤零。清人陈维嵩作《寿楼春》词云：叹碧海天青，蟾孤兔老，六十载共姜。可怜老实忠厚的共伯馀，即位不到一年便被同胞弟弟谋害，宫室自古少亲情，信矣。后人感叹赋诗曰：
漫说君王明大义，试看昔日共伯馀。
宫廷内讧夺命去，致令草民叹唏嘘。
共伯和弑兄篡位后，谨记周公的教诲，修先祖康叔之德政，增修城垣，习文修武，鼓励农耕，兴办牧业，使得卫国政通人和，百姓和集，国内大治。在位期间，他还在国都朝歌西北部，今之黄洞与庙口一带，兴建了我国最早的皇家园林－－淇园。淇园依山傍水，规模宏大，风景秀丽，天下闻名。到汉代，汉武帝率领军士在濮阳堵塞瓠子河决口，东汉河内太守寇恂讲武肄射造箭百万，都曾到淇园大规模的伐竹，使淇园的景观遭到了很大破坏。到东汉时，淇园的风景依然美丽诱人，汉章帝曾率朝中文武大员兴致勃勃地游览过多姿多彩的淇园。后来，共伯和又率兵入周平乱，拥立周平王登基，因平乱有功被赐予公爵，从此共伯和被世人称作卫武公。《诗经》描述了卫武公时代卫国人民富足的生活:
爰采唐矣？沫之乡矣。云谁之思？美孟姜矣。期我乎桑中，要我乎上宫，送我乎淇之上矣。
爰采麦矣？沫之北矣。云谁之思？美孟弋矣。
期我乎桑中，要我乎上宫，送我乎淇之上矣。
爰采葑矣？沫之东矣。云谁之思？美孟庸矣。
期我乎桑中，要我乎上宫，送我乎淇之上矣。
卫武公年间，正是周宣王、周幽王当政之时。周宣王执政初期，在召、周二贤辅助下，大修文武之道，力走成康之路，发愤图强，整肃朝政，革除时弊，积极推行土地改革政策，废除原来奉行的籍田制度，把土地还给国人，缓和了阶级矛盾，促进了西周的农业发展和经济增长，使已经衰落的周王朝一度复兴，博得了宣王中兴的好名声。可后来，他却穷兵黩武，连年发动了对猃狁、徐戎和南楚的战争，而且每次战争都屡遭败绩，弄得兵疲国敝，国人怨声载道。晚年，周宣王渐渐固执己见，听不进不同政见，还常常干预诸侯国内的事情，硬逼着鲁国废长立幼。鲁人不服，他就兴兵讨伐，使鲁国陷于混乱，引起了诸侯的不满。对在朝为官的臣下更加放肆，周宣王蛮横无理，枉杀无辜，诛杀了周朝贤臣杜伯和左儒。事后，他悔恨交加，以致寝食难安，公元前781年，周宣王一命呜呼，撒手归西，将西周王位撇给了太**涅，是为周幽王。
这幽王是一个喜怒无常暴戾寡恩的主儿，亲小人，远贤臣，终日沉迷于酒色财气之中，吃喝玩乐，不理朝政；尤其是得了褒人敬献的那个美人儿褒姒之后，更是终日醉倒在温柔乡里乐不思蜀。公元前780年，西周发生了日食；接着，王都镐京又发生了大地震，岐山崩裂，江河改道；继而，天气大旱，经年不雨，三川为竭，土地焦渴；十月，电闪雷鸣，风雨交加，自然灾害频繁发生。当时，人们都很迷信，认为这一系列异常的自然现象是天颜震怒，是上苍在警告周幽王，要他悔过自新，重理朝政，体恤民情，关心百姓。但暴虐的周幽王仍不思悔改，吊民伐罪，为博得褒姒一笑，竟然听从了佞臣虢石父的馊主意，在骊山烽火台上演了两场烽火戏诸侯的闹剧，天下诸侯愤然离去。后来，他又擅自废掉了太子和申后，册封褒姒为王后，立褒姒的儿子伯服为太子，弄得万民结怨，众叛亲离。
申后的父亲申侯闻讯大怒，公元前771年，申侯致书于夷人犬戎，对犬戎主许以重酬，借得犬戎兵马前来攻打幽王，帮助太子宜臼复位。那戎主早就觊觎镐京的繁华，见申侯主动开门揖盗，哪有不答应的道理？于是，犬戎主就亲自带兵攻入镐京，将幽王赶出了京城，又派兵追逐幽王到骊山。幽王点起烽火向诸侯求援，众诸侯因以前被烽火所戏而不加理会，犬戎兵杀掉了幽王和太子伯服。在抵御犬戎的战斗中，幽王的弟弟郑伯也战死沙场。戎主杀掉了幽王宫涅，将褒姒揽于腥膻怀中，让王后临时做了wèi_ān_fù，将周室宫殿当成了游乐场。犬戎主纵兵把西周府库抢掠一空，盘